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1. (WO2018011838) ELEVATOR DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/011838 International Application No.: PCT/JP2016/070365
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 11.07.2016
B66B 5/02 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD.[JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors: YASUOKA Masato; JP
NAKADA Takanori; JP
KANETA Hironori; JP
MINEO Tomoaki; JP
Agent: TODA Yuji; JP
Priority Data:
(JA) エレベータ装置
Abstract: front page image
(EN) There has been a means for estimating a magnetic pole from armature inductance by applying voltage to a motor when a failure occurs in an encoder. However, the position of the magnetic pole is difficult to accurately calculate. Therefore, when a calculated position of the magnetic pole is incorrect, safety may not be guaranteed due to occurrence of an unstable operation such as inverse rotation of the motor. Accordingly, the present invention is provided with: a motor-current and governor-pulley-rotation-amount storage unit that stores a motor current and a rotation amount of a governor pulley which are obtained during a time period from detection of an abnormality of a motor encoder to stop of rotation of a sheave; a motor magnetic pole position calculating unit that calculates, on the basis of information from the motor-current and governor-pulley-rotation-amount storage unit, the position of a motor magnetic pole at a time point when rotation of the sheave is stopped; a nearest-floor driving unit that, after emergency stop is performed due to detection of the abnormality of the motor encoder, restarts an elevator and moves a car to the nearest floor by using the position of the motor magnetic pole calculated by the motor magnetic pole position calculating unit; and a speed control unit that continues to calculate the current position of the motor magnetic pole on the basis of the information from the motor-current and governor-pulley-rotation-amount storage unit.
(FR) Selon l’invention, il existe un moyen permettant d’évaluer un pôle magnétique à partir de l'inductance de l'induit en appliquant une tension à un moteur lorsqu'une défaillance se produit dans un codeur. Cependant, la position du pôle magnétique est difficile à calculer avec précision. Par conséquent, lorsqu'une position calculée du pôle magnétique est incorrecte, la sécurité ne peut pas être assurée en raison de l'apparition d'un fonctionnement instable tel que la rotation inverse du moteur. Par conséquent, la présente invention comporte : une unité de stockage de quantité de rotation de poulie de régulateur et de courant de moteur qui stocke un courant de moteur et une quantité de rotation d'une poulie de régulateur qui sont obtenus pendant un laps de temps entre la détection d'une anomalie d'un codeur de moteur et l'arrêt de la rotation d'une poulie ; une unité de calcul de position de pôle magnétique de moteur qui calcule, sur la base d'informations provenant de l'unité de stockage de quantité de rotation de poulie de régulateur et de courant de moteur, la position d'un pôle magnétique du moteur à un moment où la rotation de la poulie est arrêtée ; une unité d'entraînement vers l’étage le plus proche qui, après un arrêt d'urgence lié à la détection de l'anomalie du codeur de moteur, redémarre un ascenseur et déplace une cabine vers l’étage le plus proche en utilisant la position du pôle magnétique du moteur calculée par l'unité de calcul de position du pôle magnétique du moteur ; et une unité de commande de vitesse qui continue à calculer la position effective du pôle magnétique de moteur sur la base des informations provenant de l'unité de stockage de quantité de rotation de poulie de régulateur et de courant de moteur.
(JA) エンコーダ故障時に、モータに電圧を印加し電機子インダクタンスから磁極を推定する手段があるが、正確に磁極位置を演算することは難しい。よって、演算した磁極位置を誤るとモータの反転等の不安定動作が生じ、安全性を担保できない可能性がある。そこで、モータエンコーダの異常を検出した時からシーブの回転が停止するまでのモータ電流及びガバナプーリの回転量を記憶するモータ電流及びガバナプーリ回転量記憶部と、モータ電流及びガバナプーリ回転量記憶部の情報を元に、シーブの回転が停止した時のモータ磁極位置を演算するモータ磁極位置演算部と、モータエンコーダ異常検出による非常停止後、モータ磁極位置演算部により演算したモータ磁極位置を用いてエレベータを再起動し、最寄り階まで乗りかごを移動する最寄り階駆動部と、モータ電流及びガバナプーリ回転量記憶部からの情報を元に、現在のモータ磁極位置を演算し続ける速度制御部とを備えた。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)