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1. (WO2018011522) HAPTIC DEVICE USING VIBRATION-BASED LUBRICATION
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Pub. No.:    WO/2018/011522    International Application No.:    PCT/FR2017/051918
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 12.07.2017
Chapter 2 Demand Filed:    14.03.2018    
IPC:
G06F 3/01 (2006.01), H01H 13/85 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; Bat le Ponant 25 rue Leblanc 75015 Paris (FR)
Inventors: LEROY, Edouard; (FR).
ECK, Laurent; (FR).
HAFEZ, Moustapha; (FR)
Agent: GUERRE, Fabien; (FR)
Priority Data:
16 56723 13.07.2016 FR
Title (EN) HAPTIC DEVICE USING VIBRATION-BASED LUBRICATION
(FR) DISPOSITIF HAPTIQUE METTANT EN OEUVRE UNE LUBRIFICATION PAR VIBRATION
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a haptic device with ultrasonic actuation, comprising: a support (2), a user-interaction element (4) movable at least in rotation and/or translation relative to the support (2), a first contact surface (8.1) that moves as one with the interaction element (4), a second contact surface (6.1) that moves as one with the support (2), resonators (10, 11), and a control unit (18) that excites the resonators at at least one resonance frequency, generating a vibration mode in the plane and an ultrasonic lubrication phenomenon between the first contact surface (8.1) and the second contact surface (6.1).
(FR)Dispositif haptique à actionnement ultrasonique comportant un support (2), un élément d'interaction avec l'utilisateur (4) apte à être déplacé au moins en rotation et/ou en translation par rapport audit support(2), une première surface de contact (8.1) solidaire en mouvement de l'élément d'interaction(4), une deuxième surface de contact (6.1) solidaire en mouvement du support(2), des résonateurs(10, 11), une unité de commande (18) telle qu'elle excite les résonateursà au moins une fréquence de résonance telle qu'elle génère un mode de vibration dans le plan et l'apparition d'un phénomène de lubrification ultrasonique entre la première surface de contact(8.1)et la deuxième surface de contact (6.1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)