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1. (WO2018010982) UNMANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR INITIATING A FIRE EXTINGUISHING ACTION
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Pub. No.:    WO/2018/010982    International Application No.:    PCT/EP2017/066389
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
A62C 27/00 (2006.01), A62C 3/02 (2006.01), A62C 3/00 (2006.01)
Applicants: MINIMAX GMBH & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 10/12 23840 Bad Oldesloe (DE)
Inventors: HOFMANN, Klaus; (DE).
BOEKE, Joachim; (DE).
LENKEIT, Kurt; (DE).
KUHLENKAMP, Ingo; (DE)
Priority Data:
10 2016 212 645.8 12.07.2016 DE
Title (DE) UNBEMANNTES FAHRZEUG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR EINLEITUNG EINER BRANDLÖSCHAKTION
(EN) UNMANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR INITIATING A FIRE EXTINGUISHING ACTION
(FR) VÉHICULE TÉLÉGUIDÉ, SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR DÉCLENCHER UNE ACTION D'EXTINCTION D'INCENDIE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Fahrzeug (2) zur Einleitung einer Brandlöschaktion, aufweisend: eine Fahrzeugsensoreinheit (6) zur Erfassung einer Brandkenngröße KF eines Fahrzeugüberwachungsbereichs (8), eine Signalempfangseinheit (10) zum Empfangen eines Instruktionssignals SI, das einen Referenzbrandzustand ZR für einen Brandmelderüberwachung sbereich (12) eines stationären Brandmelders (14) und einen Zielort (16) repräsentiert, und eine Navigationssteuereinheit (18) zum Navigieren des Fahrzeugs (2) zum Zielort (16) basierend auf dem Instruktionssignal SI, so dass sich der Fahrzeugüberwachungsbereich (8) und der Brandmelderüberwachungsbereich (12) überlappen, wobei das Fahrzeug (2) dazu konfiguriert ist, die Brandkenngröße KF an dem Zielort (16) mittels der Fahrzeugsensoreinheit (6) als eine Verifikationsbrandkenngröße KV des Brandmelderüberwachungsbereichs (12) zu erfassen, wobei das Fahrzeug (2) zur Bestimmung eines Verifikationsbrandzustands ZV durch Auswertung der Verifikationsbrandkenngröße KV konfiguriert ist, wobei das Fahrzeug (2) dazu konfiguriert ist, den Referenzbrandzustand ZR als verifizierten Referenzbrandzustand ZVR zu bestimmen, wenn der Referenzbrandzustand ZR und der Verifikationsbrandzustand ZV hinreichend übereinstimmen, und eine Brandlöschaktion bei einem verifizierter Referenzbrandzustand ZVR einzuleiten. Außerdem betrifft die Erfindung ein System (20) mit einem derartigen Fahrzeug (2) sowie ein korrespondierendes Verfahren.
(EN)The invention relates to an unmanned vehicle (2) for initiating a fire extinguishing action, comprising a vehicle sensor unit (6) for detecting a fire parameter KF of a vehicle monitoring region (8), a signal receiving unit (10) for receiving an instruction signal SI representing a reference fire status ZR for a fire detector monitoring region (12) of a stationary fire detector (14) and a target location (16), and a navigation control unit (18) for navigating the vehicle (2) to the target location (16) based on the instruction signal SI, such that the vehicle monitoring region (8) and the fire detector monitoring region (12) overlap, wherein the vehicle (2) is configured to detect the fire parameter KF at the target location (16) by means of the vehicle sensor unit (6) as a verification fire parameter KV of the fire detector monitoring region (12), wherein the vehicle (2) is configured for determining a verification fire status ZV by evaluating the verification fire parameter KV, wherein the vehicle (2) is configured to determine the reference fire status ZR as a verified reference fire status ZVR, if the reference fire status ZR and the verification fire status ZV sufficiently correspond, and to initiate a fire extinguishing action in the event of a verified reference fire status ZVR. The invention also relates to a system (20) having a vehicle (2) of this type, as well as a corresponding method.
(FR)L'invention concerne un véhicule téléguidé (2) pour déclencher une action d'extinction d'incendie, présentant : une unité de capteur (6) de véhicule pour déterminer un paramètre d'incendie KF d'une zone de surveillance (8) du véhicule, une unité de réception (10) de signal pour recevoir un signal d'instruction SI, qui représente un état d'incendie de référence ZR pour une zone de surveillance (12) d'un détecteur de fumée (14) stationnaire et un site cible (16) et une unité de commande de navigation (18) pour la navigation du véhicule (2) vers le site cible (16) sur base du signal d'instruction SI, de telle sorte que la zone de surveillance (8) le véhicule et la zone de surveillance (12) d'un détecteur de fumée se chevauchent. Le véhicule (2) est conçu pour déterminer le paramètre d'incendie KF au niveau du site cible (16) au moyen de l'unité de capteur (6) de véhicule comme un paramètre d'incendie de vérification KV de la zone de surveillance (12) du détecteur de fumée. Le véhicule (2) est conçu pour déterminer un état d'incendie de vérification ZV par évaluation du paramètre d'incendie de vérification KV. Le véhicule (2) est conçu pour déterminer l'état d'incendie de référence ZR comme état d'incendie de référence vérifié ZVR lorsque l'état d'incendie de référence ZR et l'état d'incendie de vérification ZV correspondent suffisamment pour déclencher une action d'extinction d'incendie dans le cas d'un état d'incendie de référence vérifié ZVR. En outre, l'invention concerne un système (20) présentant un tel véhicule (2) ainsi qu'un procédé correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)