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1. (WO2018010473) UNMANNED AERIAL VEHICLE CRADLE HEAD ROTATION CONTROL METHOD BASED ON SMART DISPLAY DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/010473 International Application No.: PCT/CN2017/082973
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 04.05.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: GUANGZHOU EHANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Room 402, Floor 4 Vice-Building, No. 11 Aoti Road, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510663, CN
Inventors: HU, HuaZhi; CN
ZHU, Jianfeng; CN
Agent: GUANGDONG GUANGHE LAW FIRM; 20/F., Block A World Trade Plaza, Fuhong Rd., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201610561863.513.07.2016CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CRADLE HEAD ROTATION CONTROL METHOD BASED ON SMART DISPLAY DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROTATION DE TÊTE À BASCULE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE BASÉ SUR UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE INTELLIGENT
(ZH) 基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法
Abstract: front page image
(EN) An unmanned aerial vehicle cradle head rotation control method based on a smart display device. The method comprises: acquiring, by using an attitude sensor built into a smart display device, attitude information generated during movement; acquiring, according to the attitude information, angle change data of the smart display device; converting the angle change data into a wireless signal, and transmitting the wireless signal to an unmanned aerial vehicle control system to control the rotation of the unmanned aerial vehicle cradle head. According to the described technical solution, the unmanned aerial vehicle cradle head rotation control method based on a smart display device is realized in order to adjust the image capturing perspective of the camera by controlling the rotation of the cradle head, preventing the camera from being blocked when a traditional control method is used. In effect, an omnidirectional aerial image can be shot by the camera, and the control method for the smart display device used for the unmanned aerial vehicle is optimized.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande de rotation de tête à bascule de véhicule aérien sans pilote basé sur un dispositif d'affichage intelligent. Le procédé consiste à : acquérir, à l'aide d'un capteur d'attitude incorporé dans un dispositif d'affichage intelligent, des informations d'attitude générées pendant le mouvement; acquérir, selon les informations d'attitude, des données de changement d'angle du dispositif d'affichage intelligent; convertir les données de changement d'angle en un signal sans fil; et transmettre le signal sans fil à un système de commande de véhicule aérien sans pilote pour commander la rotation de la tête à bascule du véhicule aérien sans pilote. Selon la solution technique décrite, le procédé de commande de rotation de tête à bascule de véhicule aérien sans pilote basé sur un dispositif d'affichage intelligent est réalisé afin de régler la perspective de capture d'image de la caméra en commandant la rotation de la tête à bascule, empêchant la caméra d'être bloquée lorsqu'un procédé de commande classique est utilisé. En effet, une image aérienne omnidirectionnelle peut être prise par la caméra, et le procédé de commande du dispositif d'affichage intelligent utilisé pour le véhicule aérien sans pilote est optimisé.
(ZH) 一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法,通过利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息;根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据;将所述角度变化数据转换为无线信号,并将所述无线信号发送至无人机控制系统控制无人机云台的转动。通过上述技术方案,该基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法实现通过控制云台的转动来调整摄像机的拍摄画面,避免了传统的控制方法的摄像头被遮挡的状况,使得摄像机能够拍摄到全方位的空中图像,优化了智能显示设备对无人机的控制方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)