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1. (WO2018010178) MOVABLE APPARATUS, MOBILE PHOTOGRAPHING DEVICE, CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MOVABLE APPARATUS
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Pub. No.:    WO/2018/010178    International Application No.:    PCT/CN2016/090219
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 15.07.2016
IPC:
F16M 11/42 (2006.01), F16M 11/32 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, Hkust Sz Ier Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: BEI, Shimeng; (CN).
WEI, Lele; (CN).
BAO, Yuqi; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) MOVABLE APPARATUS, MOBILE PHOTOGRAPHING DEVICE, CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MOVABLE APPARATUS
(FR) APPAREIL MOBILE, DISPOSITIF PHOTOGRAPHIQUE MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À APPAREIL MOBILE
(ZH) 可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法
Abstract: front page image
(EN)A movable apparatus (100), comprising: a chassis (10) and a plurality of wheel assemblies (20) connected to the chassis (10); each wheel assembly (20) includes a wheel body (21) and a drive mechanism (22); the drive mechanism (22) includes a first driving member (221) and a second driving member (222); the first driving member (221) is used for steering the wheel body (21) to change a moving direction of the movable apparatus (100), and the second driving member (222) is used to drive the wheel body (21) to rotate axially so as to bring the movable apparatus (100) to move along; each wheel body (21) is independently driven by the corresponding first driving member (221) and second driving member (222) so as to steer and rotate axially. The present invention also relates to a mobile photographing device having the described movable apparatus (100), as well as a control system (300) and method for the movable apparatus.
(FR)L'invention concerne un appareil mobile (100) comprenant : un châssis (10) et une pluralité d'ensembles roues (20) reliés au châssis (10) ; chaque ensemble roue (20) comprend un corps de roue (21) et un mécanisme d'entraînement (22) ; le mécanisme d'entraînement (22) comprend un premier élément d'entraînement (221) et un second élément d'entraînement (222) ; le premier élément d'entraînement (221) est utilisé pour diriger le corps de roue (21) afin de modifier une direction de déplacement de l'appareil mobile (100), et le second élément d'entraînement (222) est utilisé pour entraîner le corps de roue (21) en rotation axiale afin de faire avancer l'appareil mobile (100) ; chaque corps de roue (21) est entraîné indépendamment par le premier élément d'entraînement (221) et le second élément d'entraînement (222) correspondants afin d'être dirigé et de tourner axialement. La présente invention concerne également un dispositif photographique mobile comportant l'appareil mobile (100) décrit, ainsi qu'un système de commande (300) et un procédé destiné à l'appareil mobile.
(ZH)一种可移动装置(100),包括底盘(10)以及与底盘(10)连接的多个车轮组件(20),每一个车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22),驱动机构(22)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222),第一驱动件(221)用于驱动轮体(21)转向以改变可移动装置(100)的移动方向,第二驱动件(222)用于驱动轮体(21)轴向转动以带动可移动装置(100)移动,每一个轮体(21)分别由对应的第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。还涉及一种具有上述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)