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1. (WO2018008564) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/008564    International Application No.:    PCT/JP2017/024263
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: MATSUMOTO, Yusuke; (JP)
Agent: YAMADA, Tsuyoshi; (JP)
Priority Data:
2016-135155 07.07.2016 JP
Title (EN) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援装置
Abstract: front page image
(EN)A detection ECU (10) detects a road edge as an edge of the road which the host vehicle is traveling on from information of reflected waves received by a radar device (12) and detects left and right travel demarcation lines demarcating the travel traffic lane from an image captured by a vehicle-mounted camera (11). The detection ECU (10) assesses whether an estimated width signifying the width between the detected road edge and the detected travel demarcation line that is toward the road edge is narrower than a prescribed width. If it has been assessed that the estimated width is narrower than the prescribed width, the detection ECU (10) sets a prescribed position to a position farther removed in the estimated travel lane from the travel demarcation line that is toward the road edge than if it had been assessed that the estimated width was not narrower than the prescribed width.
(FR)Une ECU (unité de commande électronique) de détection (10) détecte un bord de route en tant que bord de la route sur lequel le véhicule hôte se déplace à partir d'informations d'ondes réfléchies reçues par un dispositif radar (12), et détecte des lignes de démarcation de déplacement de gauche et de droite, délimitant la voie de circulation de déplacement à partir d'une image capturée par une caméra montée sur le véhicule (11). L'ECU de détection (10) évalue si une largeur estimée, à savoir la largeur entre le bord détecté de route et la ligne détectée de démarcation de déplacement qui est vers le bord de route, est plus étroite qu'une largeur prescrite. S'il a été évalué que la largeur estimée est plus étroite que la largeur prescrite, l'ECU de détection (10) établit une position prescrite en une position plus éloignée dans la voie de déplacement estimée à partir de la ligne de démarcation de déplacement qui se trouve en direction du bord de route que si l'on avait évalué que la largeur estimée n'était pas plus étroite que la largeur prescrite.
(JA)検出ECU(10)は、レーダ装置(12)により受信された反射波の情報から、自車両が走行する車道の端としての車道端を検出し、車載カメラ(11)により撮影された画像から、走行車線を区画する左右の走行区画線を検出する。検出ECU(10)は、検出した車道端と検出した車道端側の走行区画線との幅を示す推定幅が所定幅よりも狭いか否かを判定する。検出ECU(10)は、推定幅が所定幅よりも狭いと判定した場合に、推定幅が所定幅よりも狭くないと判定した場合よりも、所定位置を、推定走行車線内において車道端側の走行区画線から離れた位置となるように設定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)