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1. (WO2018008503) CONTROL DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/008503    International Application No.:    PCT/JP2017/023859
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G06N 7/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B60W 40/00 (2006.01), F02D 45/00 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G08G 1/09 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
Inventors: NAKAGAWA Shinji; (JP)
Agent: TODA Yuji; (JP)
Priority Data:
2016-133695 05.07.2016 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of controlling a behavior by using wide-range, global information. The present invention provides a control device constituted of a server and a plurality of terminals, characterized by being provided with: an occurrence probability prediction means for predicting occurrence probabilities of a plurality of different results that can occur in the future on the basis of past information; a priority calculation means for calculating priorities of a plurality of control targets on the basis of at least the occurrence probabilities of the plurality of different results, information detected in the terminals, and a parameter calculated in the terminals; and a control signal calculation means for calculating a control signal for determining an operation of the terminals on the basis of at least the control target with the highest priority.
(FR)La présente invention traite le problème de la commande d'un comportement à l'aide d'informations globales de grande portée. La présente invention concerne un dispositif de commande constitué d'un serveur et d'une pluralité de terminaux, caractérisé en ce qu'il est pourvu : d'un moyen de prédiction de probabilité d'occurrence pour prédire des probabilités d'occurrence d'une pluralité de résultats différents qui peuvent se produire à l'avenir sur la base d'informations antérieures; un moyen de calcul de priorité pour calculer des priorités d'une pluralité de cibles de commande sur la base d'au moins des probabilités d'occurrence de la pluralité de résultats différents, des informations détectées dans les terminaux et d'un paramètre calculé dans les terminaux; un moyen de calcul de signal de commande pour calculer un signal de commande pour déterminer une opération des terminaux sur la base d'au moins la cible de commande ayant la priorité la plus élevée.
(JA)本発明では、広い範囲のグローバルな情報を用いて行動の制御を行うことを課題とする。本発明は、サーバーと複数の端末で構成される制御装置であって、過去の情報に基づいて、将来起こり得る複数の異なる結果の発生確率を予測する発生確率予測手段と、少なくとも、前記複数の異なる結果の発生確率と、前記端末において検出される情報と、前記端末において演算されるパラメータとに基づいて、複数の制御目標の優先度を演算する優先度演算手段と、少なくとも、前記優先度がもっとも高い制御目標に基づいて、前記端末の動作を決定するための制御信号を演算する制御信号演算手段とを備えたことを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)