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Pub. No.: WO/2018/008461 International Application No.: PCT/JP2017/023504
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 27.06.2017
G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/593 (2017.01) ,H04N 5/232 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors: TAKEMURA Masayuki; JP
SHIMA Takeshi; JP
Agent: TODA Yuji; JP
Priority Data:
(JA) 画像処理装置
Abstract: front page image
(EN) The present invention obtains an image processing device that is capable of recognizing, with higher reliability than conventional image processing devices, the appropriate classification for a three-dimensional object such as a pedestrian or a vehicle even in images with low contrast. This image processing device is characterized by being equipped with an image acquisition unit 100 for acquiring a plurality of images having different exposure conditions, an object candidate detection unit 200 for detecting object candidates from the images, and an object recognition unit 300 for recognizing objects using the plurality of images 110, 120 having different exposure conditions in accordance with a plurality of partial regions within the image regions that correspond to the object candidates.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'images susceptible de reconnaître, au moyen d'une fiabilité plus élevée que les dispositifs de traitement d'images classiques, la classification adaptée à un objet tridimensionnel tel qu'un piéton ou un véhicule, même dans des images à faible contraste. Ce dispositif de traitement d'image se caractérise par le fait qu'il est équipé d'une unité d'acquisition d'image (100) permettant d'acquérir une pluralité d'images dotées de conditions d'exposition différentes, d'une unité de détection d'objet candidat (200) permettant de détecter des objets candidats à partir des images, et d'une unité de reconnaissance d'objet (300) permettant de reconnaître des objets à l'aide de la pluralité d'images (110, 120) dotées de conditions d'exposition différentes selon une pluralité de régions partielles dans les régions d'image qui correspondent aux objets candidats.
(JA) 本発明は、従来よりも低コントラストな画像であっても、歩行者や車両といった立体物としての種別を適切に信頼度高く認識することができる画像処理装置を得る。本発明の画像処理装置は、露光条件の異なる複数の画像を取得する画像取得部100と、画像から物体候補を検知する物体候補検知部200と、物体候補に対応する画像領域内の複数の部分領域に応じて露光条件の異なる複数の画像110、120を用いて物体を認識する物体認識部300とを備えることを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)