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1. (WO2018008393) LASER RADAR DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/008393    International Application No.:    PCT/JP2017/022770
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 21.06.2017
IPC:
G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G02B 26/10 (2006.01), G02B 26/12 (2006.01)
Applicants: KONICA MINOLTA, INC. [JP/JP]; 2-7-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1007015 (JP)
Inventors: NOMURA, Shunsuke; (JP).
IDE, Yoshinori; (JP)
Agent: KOYO INTERNATIONAL PATENT FIRM; 17F., Tokyo Takarazuka Bldg., 1-1-3, Yurakucho, Chiyoda-ku, Tokyo 1000006 (JP)
Priority Data:
2016-134649 07.07.2016 JP
Title (EN) LASER RADAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF RADAR LASER
(JA) レーザーレーダー装置
Abstract: front page image
(EN)According to the present invention, even if an azimuth angle synchronized to laser light scanning on each reflecting surface of a polygon mirror differs as a result of variations in the speed of rotation during one rotation, distance image data in which said differences are rectified can be generated. This laser radar device is provided with a rotation detecting means (boss S and photo-interrupter 3) which detects the rotational phase of a polygon mirror (P) at a plurality of detecting locations in a circumferential direction, and a correcting means (FPGA 11) which corrects distance image data on the basis of the detection results from the rotation detecting means, wherein the correcting means effects correction in such a way as to reduce a mutual discrepancy in an azimuth angle around an axis of rotation between data in a range scanned using one reflecting surface and data in a range scanned using another reflecting surface. The number of provided detecting locations is an integral multiple of the number of reflecting surfaces that are arranged in the circumferential direction of the polygon mirror. A sector time period from detection at one detecting location to detection at the next detecting location is measured, and the correction amount is determined in accordance with the length of the sector time period.
(FR)Selon la présente invention, même si un angle d'azimut synchronisé avec un balayage de lumière laser sur chaque surface réfléchissante d'un miroir polygonal diffère du fait de variations de la vitesse de rotation pendant une rotation, des données de distance de l'image dans lesquelles lesdites différences sont rectifiées peuvent être générées. Ce dispositif radar laser est muni d'un moyen de détection de rotation (bossage S et photo-interrupteur 3) qui détecte la phase de rotation d'un miroir polygonal (P) en une pluralité d'emplacements de détection dans une direction circonférentielle et un moyen de correction (FPGA 11) qui corrige les données de distance de l'image sur la base des résultats de détection provenant des moyens de détection de rotation. Les effets des moyens de correction corrigent de manière à réduire une divergence mutuelle dans un angle d'azimut autour d'un axe de rotation entre des données dans une plage balayée au moyen d'une surface réfléchissante et des données dans une plage balayée au moyen d'une autre surface réfléchissante. Le nombre d'emplacements de détection fournis est un multiple entier du nombre de surfaces réfléchissantes qui sont disposées dans la direction circonférentielle du miroir polygonal. Une période de temps d'un secteur à partir d'une détection à un emplacement de détection à la détection au niveau de l'emplacement de détection suivant est mesurée et la quantité de correction est déterminée en fonction de la longueur de la période de temps du secteur.
(JA)ポリゴンミラーの一回転中の回転速度変化により各反射面でのレーザー光走査に同期した方位角が異なってしまっても、これを改善した距離画像データを生成する。ポリゴンミラー(P)の回転位相を、周方向の複数の検出箇所で検出する回転検出手段(ボスSとフォトインタラプタ3)と、距離画像データを、回転検出手段の検出結果に基づいて補正する補正手段(FPGA11)とを備え、補正手段は、一の反射面での走査した範囲のデータと、他の反射面での走査した範囲のデータとの相互の回転軸回りの方位角のずれが縮小するように補正する。検出箇所は、ポリゴンミラーの周方向に並んだ反射面の数の整数倍の数で設けられる。一の検出箇所での検出から次の検出箇所での検出までの区間時間を測定し、区間時間の長短に応じて補正量を決定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)