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1. (WO2018008102) IMAGING DEVICE AND IMAGING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/008102 International Application No.: PCT/JP2016/069982
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 06.07.2016
IPC:
B25J 19/04 (2006.01) ,B23P 19/00 (2006.01)
Applicants: FUJI CORPORATION[JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors: OKAMOTO, Miyuki; JP
OISHI, Nobuo; JP
JINDO, Takahiro; JP
TSUCHIDA, Kosuke; JP
NAGASAKA, Nobuo; JP
Agent: ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
Title (EN) IMAGING DEVICE AND IMAGING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE ET SYSTÈME D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置及び撮像システム
Abstract: front page image
(EN) The present invention allows imaging-related processing with a more appropriate timing, such as with a reduction in delay time in comparison with cases when an imaging-related processing execution instruction is received from a control device for motors to which encoder signals have been inputted. A work execution system (100), wherein an imaging device (60) receives encoder signals from first to fourth encoders (41 to 44) and performs imaging-related processing on the basis of the plurality of received encoder signals. The work execution system (100) may be provided with the imaging device (60) and a control device (80) which receives a plurality of encoder signals in parallel to the imaging device (60) and controls first to fourth motors 31 to 34 on the basis of the plurality of received encoder signals.
(FR) La présente invention a pour objet de permettre un traitement en rapport avec l'imagerie avec un cadencement plus approprié, par exemple avec une réduction du temps de retard par rapport aux cas où une instruction d'exécution de traitement en rapport avec l'imagerie est reçue de la part d'un dispositif de commande de moteurs à l'entrée duquel ont été appliqués des signaux de codeur. L'invention réalise à cet effet un système d'exécution de travail (100), dans lequel un dispositif d'imagerie (60) reçoit des signaux de codeur de la part de premier à quatrième codeurs (41 à 44) et effectue un traitement en rapport avec l'imagerie sur la base de la pluralité de signaux de codeur reçus. Le système d'exécution de travail (100) peut être pourvu du dispositif d'imagerie (60) et d'un dispositif de commande (80) qui reçoit une pluralité de signaux de codeur en parallèle au dispositif d'imagerie (60) et commande des premier à quatrième moteurs (31 à 34) en se basant sur la pluralité de signaux de codeur reçus.
(JA) エンコーダ信号を入力したモータの制御装置から撮像関連処理の実行指令を受ける場合と比較して遅延時間を小さくできるなど、撮像関連処理をより適切なタイミングで行うことができる。 作業実行システム(100)では、撮像装置(60)が第1~第4エンコーダ(41~44)のエンコーダ信号を入力し、入力した複数のエンコーダ信号に基づいて撮像関連処理を行う。作業実行システム(100)は、撮像装置(60)と、複数のエンコーダ信号を撮像装置(60)とは並列に入力し、入力した複数のエンコーダ信号に基づいて第1~第4モータ31~34を制御する制御装置(80)と、を備えていてもよい。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)