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1. (WO2018007792) AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/007792    International Application No.:    PCT/GB2017/051919
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
B60W 30/18 (2012.01), B60W 50/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITY OF EXETER [GB/GB]; Northcote House The Queen's Drive Exeter Devon EX4 4QJ (GB)
Inventors: MELLUCCI, Chiara; (GB).
MENON, Prathyush P; (GB).
EDWARDS, Christopher; (GB).
CHALLENOR, Peter; (GB)
Agent: SOMERVELL, Thomas; (GB)
Priority Data:
1611689.9 05.07.2016 GB
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)A method is described for use in controlling the operation of an autonomous vehicle carrying a sensor sensitive to a parameter associated with the environment in which the vehicle is located. The method uses a sliding mode control algorithm to control the direction in which the vehicle is moved, wherein a sliding variable used in the sliding mode based control algorithm is related to a time varying reference trajectory in the form of a monotonically changing function.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour utilisation dans la commande du fonctionnement d’un véhicule autonome comportant un capteur sensible à un paramètre associé à l’environnement dans lequel le véhicule est situé. Le procédé utilise un algorithme de commande de mode glissant pour commander la direction dans laquelle le véhicule est déplacé, une variable de glissement utilisée dans l’algorithme de commande basé sur un mode glissant étant liée à une trajectoire de référence variable dans le temps sous la forme d’une fonction à variation monotone.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)