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1. (WO2018007727) LOCOMOTION DEVICE WITH ROLLERS
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Pub. No.:    WO/2018/007727    International Application No.:    PCT/FR2017/051767
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
A63C 17/06 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; Bâtiment le Ponant D 25 rue Leblanc 75015 Paris (FR)
Inventors: HILT, Thierry; (FR)
Agent: COLOMBO, Michel; (FR).
GUERIN, Jean-Philippe; (FR).
REGI, François-Xavier; (FR)
Priority Data:
1656376 04.07.2016 FR
Title (EN) LOCOMOTION DEVICE WITH ROLLERS
(FR) APPAREIL DE LOCOMOTION A ROULETTES
Abstract: front page image
(EN)This locomotion device comprises a mechanism suitable for converting the pivoting of a roller into a movement of a pad to an advanced position in which it brakes this roller, this mechanism comprising: - a planetary gear set (100) comprising: • a planetary wheel (102) attached to a sole (8) and the axis of revolution of which coincides with a pivoting axis (26) of the roller (36) and • a satellite gear (104, 106) rotated by the planetary wheel about an axis (112) of revolution attached without any degree of freedom to the roller and - a pin (120, 122) movable by the satellite gear between: • a near position in which it pushes and maintains the pad in an advanced position and • a distant position in which it allows the movement of the pad from its advanced position to a retracted position.
(FR)Cet appareil de locomotion comporte un mécanisme apte à transformer un pivotement d'une roulette en un déplacement d'un tampon vers une position avancée dans laquelle il freine cette roulette, ce mécanisme comportant : -un train épicycloïdal (100) comportant : • une roue planétaire (102) fixée à une semelle (8) et dont l'axe de révolution est confondu avec un axe (26) de pivotement de la roulette (36), et • une roue satellite (104, 106) entraînée en rotation par la roue planétaire autour d'un axe (112) de révolution fixé sans aucun degré de liberté à la roulette, et - un pion (120, 122) déplaçable par la roue satellite entre : • une position rapprochée dans laquelle il pousse et maintient le tampon dans une position avancée, et • une position éloignée dans laquelle il autorise le déplacement du tampon de sa position avancée vers une position rétractée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)