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1. (WO2018007346) HAND INTENDED TO EQUIP A HUMANOID ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/007346 International Application No.: PCT/EP2017/066555
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 04.07.2017
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/02 (2006.01)
Applicants: SOFTBANK ROBOTICS EUROPE[FR/FR]; 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 PARIS, FR
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE[FR/FR]; 3, rue Michel Ange 75016 PARIS, FR
Inventors: CERRUTI, Giulio; FR
CHABLAT, Damien; FR
CLERC, Vincent; FR
GOUAILLIER, David; FR
Agent: COLLET, Alain; FR
LUCAS, Laurent; FR
Priority Data:
165643405.07.2016FR
Title (EN) HAND INTENDED TO EQUIP A HUMANOID ROBOT
(FR) MAIN DESTINEE A EQUIPER UN ROBOT A CARACTERE HUMANOÏDE
Abstract: front page image
(EN) The invention concerns a hand intended to equip a humanoid robot, the hand comprising a palm and at least one finger (20) extending along a first axis (21), the hand being capable of picking up an object, the finger (20) comprising a first phalanx (31) linked to the palm by a first motorised pivot link (41) and a second phalanx (32) consecutive to the first phalanx (31) linked to the first phalanx (31) by a second pivot link (42). According to the invention, the finger (20) comprises a first mechanism (51) linking the palm to the second phalanx (32) configured such that the rotation of the first phalanx (31) about the second axis (22) causes the second phalanx (32) to rotate about the third axis (23), and a second mechanism (52) linking the palm to each of the phalanxes (31, 32) configured to actuate the finger (20) in such a way that the finger (20) wraps around the object to be picked up, and the second mechanism (52) is configured to deform the first mechanism (51).
(FR) L'invention concerne une main destinée à équiper un robot à caractère humanoïde, la main comprenant une paume et au moins un doigt (20) s'étendant selon un premier axe (21), la main étant apte à saisir un objet, le doigt (20) comprenant une première phalange (31) reliée à la paume par une première liaison pivot (41) motorisée et une deuxième phalange (32) consécutive à la première phalange (31) reliée à la première phalange (31) par une deuxième liaison pivot (42). Selon l'invention, le doigt (20) comprend un premier mécanisme (51) reliant la paume à la deuxième phalange (32) configuré de façon à ce que la rotation de la première phalange (31) autour du deuxième axe (22) génère la rotation de la deuxième phalange (31) autour du troisième axe (23), un second mécanisme (52) reliant la paume à chacune des phalanges (31, 32) configuré pour actionner le doigt (20) de façon à ce que le doigt (20) enroule l'objet à saisir, et le second mécanisme (52) est configuré pour déformer le premier mécanisme (51).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)