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1. (WO2018007067) SURFACE-MACHINING ASSEMBLY COMPRISING AN EFFECTOR TO BE MOUNTED ON A ROBOT ARM AND AT LEAST ONE EFFECTOR BEARING ELEMENT BY MEANS OF WHICH THE EFFECTOR BEARS ON THE SURFACE AND/OR ON THE TOOLS WITH A BALL JOINT PROVIDED THEREBETWEEN
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Pub. No.: WO/2018/007067 International Application No.: PCT/EP2017/062849
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 29.05.2017
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B64F 5/00 (2017.01)
Applicants: PRECISE FRANCE[FR/FR]; 1, avenue de l'Usinage à Grande Vitesse 74250 PEILLONNEX, FR
LE CRENEAU INDUSTRIEL[FR/FR]; 10, rue du Pré Paillard 74940 ANNECY-LE-VIEUX, FR
Inventors: AUFFRET, Alain; FR
BASTIEN, Cédric; FR
Agent: CABINET NONY; 11, rue Saint-Georges 75009 PARIS, FR
Priority Data:
165661308.07.2016FR
Title (EN) SURFACE-MACHINING ASSEMBLY COMPRISING AN EFFECTOR TO BE MOUNTED ON A ROBOT ARM AND AT LEAST ONE EFFECTOR BEARING ELEMENT BY MEANS OF WHICH THE EFFECTOR BEARS ON THE SURFACE AND/OR ON THE TOOLS WITH A BALL JOINT PROVIDED THEREBETWEEN
(FR) ENSEMBLE POUR USINAGE D'UNE SURFACE, COMPRENANT UN EFFECTEUR, DESTINE A ÊTRE MONTE SUR UN BRAS DE ROBOT, ET AU MOINS UN ELEMENT D'APPUI DE L'EFFECTEUR SUR LA SURFACE ET/OU SUR L'OUTILLAGE AVEC LIAISON ROTULE ENTRE EUX
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to a machining assembly comprising an effector intended to be mounted on a robot with multiple degrees of freedom, in which invention the mounting of the motor spindle relative to the intermediate supports and frame of the effector allows a numerically controlled movement along three axes X, Y, Z of a trihedron, the effector bearing on the piece to be machined or on the surrounding tools by means of a ball joint at the foot end of the effector. Since the effector bears on the piece to be machined or on the surrounding tools it is possible to create local stiffness and to obtain the precision required to guarantee the quality of the machining process.
(FR) La présente invention concerne un ensemble d'usinage avec un effecteur, destiné à être monté sur un robot à plusieurs degrés de liberté, et dont le montage de l'électrobroche relativement à ses supports intermédiaires et son châssis permet un déplacement selon trois axes X, Y, Z à commande numérique d'un trièdre, l'effecteur s'appuyant sur la pièce à usiner ou sur l'outillage autour, par l'intermédiaire d'une liaison rotule en son extrémité de pied. L'appui de l'effecteur sur la pièce ou sur l'outillage autour, permet de conférer une rigidité locale et une précision nécessaire pour assurer la qualité du process d'usinage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)