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1. (WO2018006547) SYSTEM FOR REMOVING RUST FROM HULL SURFACE OF SHIP
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Pub. No.: WO/2018/006547 International Application No.: PCT/CN2016/108853
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 07.12.2016
IPC:
B24C 1/08 (2006.01) ,B62D 57/024 (2006.01) ,B63B 59/10 (2006.01)
Applicants: SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY[CN/CN]; No.800, Dongchuan Rd., Minhang District Shanghai 200240, CN
Inventors: ZHANG, Ke; CN
ZHU, Xiaopeng; CN
XU, Zhengyi; CN
JING, Xin; CN
SHI, Zhongxian; CN
Agent: SHANGHAI HANGSOME INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Room 307,No.56, Lane 3828,Yindu Rd., Minhang District Shanghai 201108, CN
Priority Data:
201610532170.307.07.2016CN
Title (EN) SYSTEM FOR REMOVING RUST FROM HULL SURFACE OF SHIP
(FR) SYSTÈME POUR ÉLIMINER LA ROUILLE DE LA SURFACE DE LA COQUE D'UN NAVIRE
(ZH) 用于船体外板的表面除锈系统
Abstract: front page image
(EN) A system for removing rust from a hull surface of a ship comprises: a wall-climbing robot body (1); a safety device (13); a rust removal sand blaster (2); an air compressor (9); an abrasive material transport system (8); a vacuum negative pressure collection system (6); an abrasive material separation and recirculation system (7); and a control cabinet (10). The safety device (13) is disposed at a ship body (14). The wall-climbing robot body (1) is connected to the safety device (13). The rust removal sand blaster (2) is disposed at the wall-climbing robot body (1). A sand-feeding tube connector (28) of the rust removal sand blaster (2) communicates with the abrasive material transport system (8). A sand collection tube connector (29) communicates with the vacuum negative pressure collection system (6). The system uses a wall-climbing robot to serve as an operator to perform a sand blasting operation so as to remove rust from large-sized structures in elevated positions, such as large containers, hull surfaces of ships and electric power stations, and exploits a vacuum negative pressure to perform collection, separation, recirculation and reuse with respect to an abrasive material, dust and rust, thereby significantly reducing costs, and increasing rust removal efficiency of a sand blasting operation. The invention is environmental friendly and saves energy in an operation process, is very suitable for elevated operations, causes substantially no environmental pollution, and does no harm to health.
(FR) L'invention concerne un système destiné à éliminer la rouille de la surface d'une coque d'un navire, comprenant : un corps de robot grimpeur de paroi (1); un dispositif de sécurité (13); une sableuse d'élimination de la rouille (2); un compresseur d'air (9); un système de transport de matériau abrasif (8); un système de collecte à pression négative de vide (6); un système de séparation et de recyclage de matériau abrasif (7); et une armoire de commande (10). Le dispositif de sécurité (13) est disposé au niveau d'un corps de navire (14). Le corps de robot grimpeur de paroi (1) est relié au dispositif de sécurité (13). La sableuse d'élimination de la rouille (2) est disposée au niveau du corps de robot grimpeur de paroi (1). Un raccord de tube d'alimentation en sable (28) de la sableuse d'élimination de la rouille (2) communique avec le système de transport de matériau abrasif (8). Un raccord de tube de collecte de sable (29) communique avec le système de collecte à pression négative de vide (6). Le système utilise un robot grimpeur de paroi pour servir d'opérateur pour effectuer une opération de sablage en vue d'éliminer la rouille de structures de grande dimension dans des positions élevées, comme des conteneurs de grande taille, des surfaces de coque de navires et des centrales électriques, et exploite une pression négative de vide pour effectuer la collecte, la séparation, le recyclage et la réutilisation pour ce qui concerne un matériau abrasif, la poussière et la rouille, réduisant de ainsi manière significative les coûts, et augmentant l'efficacité d'élimination de la rouille d'une opération de sablage. L'invention est écologique et économise de l'énergie dans un processus de fonctionnement, elle convient parfaitement à des opérations en hauteur, ne cause sensiblement pas de pollution de l'environnement, et ne nuit pas à la santé.
(ZH) 一种用于船体外板的表面除锈系统,包括爬壁机器人本体(1)、安全装置(13)、喷砂除锈器(2)、空压机(9)、磨料输送系统(8)、真空负压回收系统(6)、磨料分离再循环系统(7)以及控制柜(10);其中,安全装置(13)用于设置在船舶本体(14)上;爬壁机器人本体(1)连接安全装置(13);喷砂除锈器(2)设置在爬壁机器人本体上(1);喷砂除锈器(2)的进砂管接头(28)连通磨料输送系统(8),回砂管接头(29)连通真空回收系统(6);该系统以爬壁机器人作为运动本体,基于喷砂方式进行对大型容器、船舶壁面、电气电站等大型高空作业结构件进行喷砂除锈,并基于真空负压对磨料、粉尘及锈污进行回收、分离和循环再利用,大大降低了成本,提高了喷砂除锈的效率,操作过程环保节能、高空作业可达性强,基本无环境污染和无人健康危害。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)