(EN) A fully automatic die-cutting device, comprising a frame (1), a belt conveyor (7), a collection device (2), a suctioning and releasing device (3), a punching and cutting device (4), a picking-up device (5) and a six-joint mechanical arm (6); the six-joint mechanical arm (6) comprises a shaft portion (61) and a head portion (60) connected to the shaft portion (61), the shaft portion (61) being formed by six shafts which are movably connected together in sequence, the head portion (60) comprising a die mounting base (62), a punching die (66), a machine eye (63) and a calibration fixture (65) that are located on the die mounting base (62). The device corrects the offset of a product by swing operation of the six-joint mechanical arm, thereby achieving a high product yield rate. By means of providing a preliminary product calibration and by means of providing automatic delivery using two collection plates and a belt, the device realizes unmanned operation with accurate die cutting.
(FR) L'invention concerne un dispositif de découpe à l'emporte-pièce entièrement automatique, comprenant un cadre (1), un transporteur à courroie (7), un dispositif de collecte (2), un dispositif d'aspiration et de libération (3), un dispositif de perforation et de découpe (4), un dispositif de préhension (5) et un bras mécanique à six articulations (6) ; le bras mécanique à six articulations (6) comprend une partie arbre (61) et une partie tête (60) reliée à la partie arbre (61), la partie arbre (61) étant formée par six arbres qui sont reliés ensemble de manière mobile en séquence, la partie tête (60) comprenant une base de montage de matrice (62), une matrice de perforation (66), un dispositif de vision automatique (63) et un dispositif d'étalonnage (65) qui sont situés sur la base de montage de matrice (62). Le dispositif corrige le décalage d'un produit par l'opération de balancement du bras mécanique à six articulations, ce qui permet d'obtenir un taux de rendement élevé du produit. Grâce à la réalisation d'un étalonnage de produit préliminaire et à la réalisation d'une distribution automatique à l'aide de deux plaques de collecte et d'une courroie, le dispositif permet un fonctionnement sans opérateur avec une découpe à l'emporte-pièce précise.
(ZH) 一种全自动模切装置，包括机架（1）、皮带传送装置（7）、集料装置（2）、吸放料装置（3）、冲切装置（4）、取料装置（5）和六关节机器人（6）；六关节机器人（6）包括轴部（61）和与轴部（61）连接的头部（60），轴部（61）由六根轴依次活动连接在一起，头部（60）包括模具安装座（62）、冲切模具（66）、位于模具安装座（62）上的机器眼（63）和校准定位器（65）。由于使用六关节机器人，通过摆动校正产品偏移，成品率高；通过设置产品初次校准、二个集料板和皮带自动送料，无人化作业，模切精准。
