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1. (WO2018006454) METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING FLIGHT PATH FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/006454 International Application No.: PCT/CN2016/092398
Publication Date: 11.01.2018 International Filing Date: 29.07.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6/F, HKUST SZ IER Bldg 9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: LI, Zefei; CN
XU, Jiewen; CN
WANG, Mingxi; CN
CHEN, Hanping; CN
ZHOU, Qi; CN
Agent: CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; Room A806, Zhongdi Building China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
PCT/CN2016/08830404.07.2016CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING FLIGHT PATH FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机的飞行路径规划、控制方法及系统
Abstract: front page image
(EN) A method and system for planning a flight path for an unmanned aerial vehicle. The system comprises: one or more processors operating separately or in concert to implement the method: obtaining geographic information of a preset flight region of an unmanned aerial vehicle (S11); dividing, according to the geographic information, the preset flight region into multiple operation regions (S12); and determining, according to the multiple operation regions, a flight path of the unmanned aerial vehicle within the preset flight region (S13). A method and system for controlling an unmanned aerial vehicle. The method comprises: implementing a flight operation according to a preset flight path within a preset flight region (S31); and adjusting the flight path and/or the implemented operation of an unmanned aerial vehicle to adapt the unmanned aerial vehicle to a current operation environment or state (S32). A method and system for controlling an unmanned aerial vehicle. The method comprises: obtaining the location of a current maintenance point of an unmanned aerial vehicle (S41); determining, according to the location of the current maintenance point, the location of the next maintenance point (S42); and sending the location of the next maintenance point to a maintenance device or a maintainer (S43). A method and system for planning a flight path for an unmanned aerial vehicle. The method comprises: displaying a topography image of a preset flight region (S21); obtaining coordinates of multiple feature points used for indicating the boundary of the topography image of the preset flight region (S22); and determining, according to the coordinates of the multiple feature points, an edge line of the preset flight region (S23).
(FR) L’invention concerne un procédé et un système de planification d’un trajet de vol pour un véhicule aérien sans pilote. Le système comprend : un ou plusieurs processeurs opérant séparément ou de concert pour mettre en œuvre le procédé consistant : à obtenir des informations géographiques d’une zone de vol prédéfinie d’un véhicule aérien sans pilote (S11) ; à diviser, selon les informations géographiques, la zone de vol prédéfinie en zones d’opération multiples (S12) ; et à déterminer, selon les zones d’opération multiples, un trajet de vol du véhicule aérien sans pilote dans la zone de vol prédéfinie (S13). L’invention concerne également un procédé et un système de commande d’un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à mettre en œuvre une opération de vol selon un trajet de vol prédéfini dans une zone de vol prédéfinie (S31) ; et à régler le trajet de vol et/ou l’opération mise en œuvre d’un véhicule aérien sans pilote pour adapter le véhicule aérien sans pilote à un environnement ou à un état actuel d’opération (S32). L’invention concerne également un procédé et un système de commande d’un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à obtenir la position d’un point actuel de maintenance d’un véhicule aérien sans pilote (S41) ; à déterminer, selon la position du point actuel de maintenance, la position du point de maintenance suivant (S42) ; et à envoyer la position du point de maintenance suivant à un dispositif de maintenance ou à un agent de maintenance (S43). L’invention concerne un procédé et un système de planification d’un trajet de vol pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à afficher une image topographique d’une zone de vol prédéfinie (S21) ; à obtenir des coordonnées de points multiples d’attributs servant à indiquer la limite de l’image topographique de la zone de vol prédéfinie (S22) ; et à déterminer, selon les coordonnées des points multiples d’attributs, une ligne de bord de la zone de vol prédéfinie (S23).
(ZH) 无人机的飞行路径规划方法及系统,系统包括:一个或多个处理器,单独或协同工作,处理器用于执行方法:获取无人机的预设飞行区域的地理信息(S11);根据地理信息,将预设飞行区域划分至多个作业区域(S12);根据多个作业区域,确定无人机在预设飞行区域内的飞行路径(S13)。无人机的控制方法及系统,按照预设飞行路径在预设飞行区域内进行飞行作业(S31);调整无人机的飞行路径和/或执行的操作,以使无人机适合当前的作业环境或工作状态(S32)。无人机的控制方法及系统,获取无人机的当前维护点的位置(S41);根据当前维护点的位置,确定下一维护点的位置(S42);将下一维护点的位置发送给维护设备或人员(S43)。无人机的飞行路径规划方法及系统,显示预设飞行区域的地貌图像(S21);获取用于表示预设飞行区域的地貌图像的边界的多个特征点的坐标(S22);根据多个特征点的坐标,确定预设飞行区域的边缘线(S23)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)