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1. (WO2018005882) UNMANNED AERIAL VEHICLE WIND TURBINE INSPECTION SYSTEMS AND METHODS
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Pub. No.: WO/2018/005882 International Application No.: PCT/US2017/040131
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G01C 23/00 (2006.01)
Applicants: UNMANNED INNOVATION, INC.[US/US]; 343 Snsome Street Suite 600 San Francisco, CA 94104, US
Inventors: MICHINI, Bernard, J.; US
BLANC-PAQUES, Fabien; US
Agent: ALTMAN, Daniel, E.; US
Priority Data:
15/637,95229.06.2017US
62/357,27430.06.2016US
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE WIND TURBINE INSPECTION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'INSPECTION DE TURBINE ÉOLIENNE PAR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN) Methods, systems and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media for an unmanned aerial vehicle (UAV) wind turbine inspection system. One of the methods includes obtaining first sensor information by an unmanned aerial vehicle (UAV), the first sensor information describing physical aspects of a wind turbine, including one or more blades of the wind turbine. An orientation of the blades of the wind turbine are determined based on the obtained first sensor information. A flight pattern for the UAV to inspect the blades of the wind turbine is determined, the flight pattern being based on the determined orientation of the blades. Each of the blades of the wind turbine is inspected by the UAV according to the determined flight pattern, the inspection including obtaining second sensor information describing the blades of the wind turbine.
(FR) La présente invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, comprenant des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques destinés à un système d’inspection de turbine éolienne par un véhicule aérien sans pilote (UAV). L'un des procédés comprend l'obtention des premières informations de capteur par un véhicule aérien sans pilote (UAV), les premières informations de capteur décrivant des aspects physiques d'une éolienne, comprenant une ou plusieurs pales de l'éolienne. Une orientation des pales de l'éolienne est déterminée en fonction des premières informations de capteur obtenues. Une configuration de vol destinée à l'UAV pour inspecter les pales de l'éolienne est déterminée, la configuration de vol étant basée sur l'orientation déterminée des pales. Chacune des pales de l'éolienne est inspectée par l'UAV selon la configuration de vol déterminée, l'inspection comprenant l'obtention des secondes informations de capteur décrivant les pales de l'éolienne.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)