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1. (WO2018005354) METHOD FOR POSITIONING AN ENDOSCOPE WITH FLEXIBLE SHAFT
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Pub. No.: WO/2018/005354 International Application No.: PCT/US2017/039264
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 26.06.2017
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 1/04 (2006.01) ,A61B 1/01 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.[US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086, US
Inventors: ITKOWITZ, Brandon; US
DIMAIO, Simon Peter; US
Agent: BABINEAU, James W.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
Priority Data:
62/357,58801.07.2016US
Title (EN) METHOD FOR POSITIONING AN ENDOSCOPE WITH FLEXIBLE SHAFT
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN ENDOSCOPE À ARBRE FLEXIBLE
Abstract: front page image
(EN) Systems and methods for endoscopic operations are described. For example, the disclosure provides mechanisms for sensing and controlling a field of view of an endoscope by determining a pose of the field of view using a first location and a second location, and controlling the pose of the field of view by moving at least one of: the first portion and the second portion. The first location is of a first portion of the endoscope and the second location is of a second portion of the endoscope. The endoscope comprises a flexible portion disposed between the first portion and the second portion. The first and second locations are defined by a configuration, relative to the endoscope, of an endoscope support and a cannula. The endoscope support configured to support the endoscope. A shaft of the endoscope is configured to extend through the cannula.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour des opérations endoscopiques. Par exemple, l'invention concerne des mécanismes pour détecter et commander un champ de vision d'un endoscope en déterminant une pose du champ de vision à l'aide d'un premier emplacement et d'un second emplacement, et commander la pose du champ de vision en déplaçant la première partie et/ou la seconde partie. Le premier emplacement correspond à une première partie de l'endoscope et le second emplacement correspond à une seconde partie de l'endoscope. L'endoscope comprend une partie flexible ménagée entre la première partie et la seconde partie. Les premier et second emplacements sont définis par une configuration, par rapport à l'endoscope, d'un support d'endoscope et d'une canule. Le support d'endoscope est conçu de manière à soutenir l'endoscope. Un arbre de l'endoscope est conçu de manière à s'étendre à travers la canule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)