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1. (WO2018004863) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
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Pub. No.:    WO/2018/004863    International Application No.:    PCT/US2017/033139
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 17.05.2017
IPC:
G02B 27/01 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01), G06T 11/00 (2006.01), G06T 17/00 (2006.01), G06T 17/05 (2011.01)
Applicants: MAGIC LEAP, INC. [US/US]; 7500 W. Sunrise Blvd. Plantation, FL 33322 (US)
Inventors: KAEHLER, Adrian; (US).
BRADSKI, Gary; (US)
Agent: DELANEY, Karoline; (US)
Priority Data:
62/357,285 30.06.2016 US
Title (EN) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
(FR) ESTIMATION DE LA POSE DANS UN ESPACE 3D
Abstract: front page image
(EN)Methods and devices for estimating position of a device within a 3D environment are described. Embodiments of the methods include sequentially receiving multiple image segments forming an image representing a field of view (FOV) comprising a portion of the environment. The image includes multiple sparse points that are identifiable based in part on a corresponding subset of image segments of the multiple image segments. The method also includes sequentially identifying one or more sparse points of the multiple sparse points when each subset of image segments corresponding to the one or more sparse points is received and estimating a position of the device in the environment based on the identified the one or more sparse points.
(FR)L'invention concerne également des procédés et des dispositifs permettant d'estimer la position d'un dispositif dans un environnement 3D. Des modes de réalisation des procédés comprennent la réception séquentielle de multiples segments d'image formant une image représentant un champ de vision comprenant une partie de l'environnement. L'image comprend de multiples points épars qui sont identifiables sur la base en partie d'un sous-ensemble correspondant de segments d'image des multiples segments d'image. Le procédé consiste également à identifier séquentiellement un ou plusieurs points épars des multiples points épars lorsque chaque sous-ensemble de segments d'image correspondant à une ou plusieurs points épars est reçu et à estimer une position du dispositif dans l'environnement en se basant sur une ou plusieurs points épars identifiés.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)