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1. (WO2018003814) MOBILE BODY GUIDANCE SYSTEM, MOBILE BODY, GUIDANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/003814 International Application No.: PCT/JP2017/023620
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 27.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors:
伊藤 順治 ITO Junji; JP
Agent:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
Priority Data:
2016-12890629.06.2016JP
Title (EN) MOBILE BODY GUIDANCE SYSTEM, MOBILE BODY, GUIDANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE GUIDAGE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 移動体誘導システム、移動体、誘導装置およびコンピュータプログラム
Abstract:
(EN) Provided are a mobile body such as an automatic guided vehicle (AGV) that can be introduced and used at a low cost, and a system for controlling the mobile body. A mobile body guidance system for guiding the mobile body has: the mobile body; a positioning device for measuring the position of the mobile body and outputting position information of the mobile body; and a guidance device for guiding the mobile body. When the guidance device guides the mobile body from a first position via a second position to a third position, the guidance device transmits a first guidance command for guiding the mobile body from a first position to a second position. While the mobile body is moving from the first position to the second position in accordance with the first guidance command, the guidance device estimates an expected arrival position of the mobile body on the basis of the changes in position of the mobile body measured by the positioning device. The guidance device generates a second guidance command for guiding from the estimated arrival position to the third position, and before the mobile body arrives at the estimated arrival position, transmits the second guidance command to the mobile body at least once.
(FR) L'invention concerne un corps mobile tel qu'un véhicule automatique guidé (AGV) qui peut être introduit et utilisé à un faible coût, et un système de commande du corps mobile. Un système de guidage de corps mobile servant à guider le corps mobile comprend: le corps mobile; un dispositif de positionnement servant à mesurer la position du corps mobile et à délivrer des informations de position du corps mobile; et un dispositif de guidage servant à guider le corps mobile. Lorsque le dispositif de guidage guide le corps mobile d'une première position à une troisième position via une deuxième position, le dispositif de guidage émet une première consigne de guidage servant à guider le corps mobile d'une première position à une deuxième position. Tandis que le corps mobile se déplace de la première position à la deuxième position selon la première consigne de guidage, le dispositif de guidage estime une position d'arrivée prévue du corps mobile d'après les variations de position du corps mobile mesurées par le dispositif de positionnement. Le dispositif de guidage génère une deuxième consigne de guidage servant au guidage de la position d'arrivée estimée à la troisième position, et avant que le corps mobile n'arrive à la position d'arrivée estimée, envoie au moins une fois la deuxième consigne de guidage au corps mobile.
(JA) 低いコストで導入し運用することが可能な自動搬送車(AGV)などの移動体、および当該移動体の制御システムを提供する。移動体を誘導する移動体誘導システムは、移動体と、移動体の位置を測定して移動体の位置情報を出力する測位装置と、移動体を誘導する誘導装置とを有する。誘導装置が、移動体を、第1位置から、第2位置を経て第3位置へ誘導するときにおいて、誘導装置は、移動体を第1位置から第2位置に誘導するための第1誘導指令を送信する。移動体が第1誘導指令に従って第1位置から第2位置まで移動している間に、誘導装置は、測位装置が測定した移動体の位置の変化に基づいて移動体の到達予定位置を推定する。誘導装置は、到達予定位置から第3位置へ誘導するための第2誘導指令を生成し、移動体が到達予定位置に到達する前に、第2誘導指令を少なくとも1回、移動体に送信する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN109416544EP3480673