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1. (WO2018003607) METHOD FOR MANUFACTURING WIRE HARNESS AND ELECTRICAL WIRE TERMINAL WORKING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/003607 International Application No.: PCT/JP2017/022709
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 20.06.2017
IPC:
H01B 13/012 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,H01B 13/00 (2006.01)
Applicants: AUTONETWORKS TECHNOLOGIES, LTD.[JP/JP]; 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.[JP/JP]; 5-33, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041, JP
Inventors: ITOU Hideaki; JP
HAYASHI Kohei; JP
MAKI Tomohide; JP
Agent: YOSHITAKE Hidetoshi; JP
ARITA Takahiro; JP
Priority Data:
2016-12744528.06.2016JP
2016-17922014.09.2016JP
Title (EN) METHOD FOR MANUFACTURING WIRE HARNESS AND ELECTRICAL WIRE TERMINAL WORKING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE FABRICATION DE FAISCEAU DE FILS ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DE TERMINAL À FIL ÉLECTRIQUE
(JA) ワイヤーハーネスの製造方法及び電線端末加工装置
Abstract: front page image
(EN) The present invention aims to provide a technology suited to the work of concentrating a plurality of wire-shaped members. Provided is a method for manufacturing a wire harness, in which a wire harness 10 is manufactured by concentrating a plurality of electrical wires 11 that extend from a connector 14 by means of a robot hand 34 while bundling the electrical wires at a position spaced apart from the connector 14. Therein, route information W1 of the plurality of electrical wires 11 that extend from the connector 14 is obtained. Next, an opening/closing drive amount of a claw part 36 of the robot hand 34 is obtained on the basis of the obtained route information W1 of the plurality of electrical wires 11 and a current opening/closing amount W2 of the claw part 36. The claw part 36 is then driven to open/close in the obtained opening/closing drive amount so as to concentrate the electrical wires 11.
(FR) La présente invention vise à proposer une technologie adaptée au travail de concentration d'une pluralité d'éléments en forme de fil. L'invention porte également sur un procédé de fabrication d'un faisceau de fils, dans lequel un faisceau de fils 10 est fabriqué par concentration d'une pluralité de fils électriques 11 qui s'étendent à partir d'un connecteur 14 au moyen d'une main de robot 34 tout en groupant les fils électriques en une position espacée du connecteur 14. On obtient ainsi des informations d'itinéraire W1 de la pluralité de fils électriques 11 qui s'étendent à partir du connecteur 14. Ensuite, une quantité d'entraînement d'ouverture/fermeture d'une partie de griffe de la main de robot 34 est obtenue sur la base du résultat obtenu des informations d'itinéraire W1 de la pluralité de fils électriques 11 et une quantité d'ouverture/fermeture actuelle W2 de la partie de griffe 36. La partie de griffe 36 est ensuite entraînée pour ouvrir/fermer dans la quantité d'entraînement d'ouverture/fermeture obtenue de manière à concentrer les fils électriques.
(JA) 本発明は、複数の線状部材を集める作業に適した技術を提供することを目的とする。ワイヤーハーネスの製造方法は、コネクタ14から延出する複数の電線11をロボットハンド34で集線しつつ前記コネクタ14から離れた位置で束ねてワイヤーハーネス10を製造する。この際、前記コネクタ14から延出する前記複数の電線11の経路情報W1を取得する。次に、取得された前記複数の電線11の経路情報W1と、ロボットハンド34の爪部36の現在の開閉量W2とに基づいて前記爪部36の開閉駆動量を取得する。そして、取得された開閉駆動量で前記爪部36を開閉駆動し前記電線11を集線する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)