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1. (WO2018003366) ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/003366    International Application No.:    PCT/JP2017/019681
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 26.05.2017
IPC:
G01W 1/00 (2006.01), B60C 19/00 (2006.01), B60W 40/068 (2012.01)
Applicants: BRIDGESTONE CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Kyobashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1048340 (JP)
Inventors: HANATSUKA Yasushi; (JP).
GOTO Takato; (JP)
Agent: MIYAZONO Junichi; (JP).
MIYAZONO Yasuo; (JP)
Priority Data:
2016-131103 30.06.2016 JP
Title (EN) ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DE LA SURFACE D'UNE ROUTE
(JA) 路面状態判別方法
Abstract: front page image
(EN)A time series waveform of detected vibration of a tire during travel is multiplied by a window function of a prescribed time width and a time series waveform for each time window is extracted to calculate feature vectors from the time series waveform for each time window. Thereafter, when determining the state of the road surface during travel using said feature vectors for each time window and road surface models, a plurality of the aforementioned road surface models is constructed depending on the magnitude of the braking and driving forces, the braking and driving forces acting on the aforementioned tire are estimated, and the state of the road surface is determined using the road surface models, which depend on the aforementioned feature vectors and the magnitude of the estimated braking and driving forces. The aforementioned road surface models are constructed with learning data comprising time series waveform data of tire vibration obtained by causing a vehicle mounted with a tire provided with an acceleration sensor to travel on road surfaces in multiple road surface states.
(FR)La présente invention concerne un procédé dans lequel une forme d'onde de série chronologique d'une vibration détectée d'un pneu pendant un déplacement est multipliée par une fonction de fenêtre ayant une largeur de temps prédéfinie et une forme d'onde de série chronologique pour chaque fenêtre temporelle est extraite pour calculer des vecteurs caractéristiques à partir de la forme d'onde de série chronologique pour chaque fenêtre temporelle. Ensuite, lors de la détermination de l'état de la surface d'une route pendant un déplacement à l'aide desdits vecteurs caractéristiques pour chaque fenêtre temporelle et de modèles de surface de route, une pluralité desdits modèles de surface de route est construite en fonction de l'intensité des forces de freinage et d'entraînement, les forces de freinage et d'entraînement agissant sur ledit pneu sont estimées, et l'état de la surface de la route est déterminé à l'aide des modèles de surface de route, qui dépendent desdits vecteurs caractéristiques et de l'intensité des forces de freinage et d'entraînement estimées. Lesdits modèles de surface de route sont construits avec des données d'apprentissage comprenant des données de forme d'onde de série chronologique de vibration de pneu obtenues en amenant un véhicule doté d'un pneu muni d'un capteur d'accélération à se déplacer sur des surfaces de route présentant de multiples états de surface de route.
(JA)検出された走行中のタイヤの振動の時系列波形に所定の時間幅の窓関数をかけて時間窓毎の時系列波形を抽出して、前記時間窓毎の時系列波形からそれぞれ特徴ベクトルを算出した後、この時間窓毎の特徴ベクトルと、加速度センサーを備えたタイヤを搭載した車両を複数の路面状態の路面でそれぞれ走行させて得られたタイヤ振動の時系列波形のデータを学習用データとして構築した路面モデルとを用いて走行中の路面の状態を判別する際に、前記路面モデルを、制駆動力の大きさに応じて複数構築するとともに、前記タイヤに作用する制動駆動力を推定し、前記特徴ベクトルと前記推定された制駆動力の大きさに応じた路面モデルとを用いて、路面の状態を判別するようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)