WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018003265) SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE, CONTROL METHOD FOR SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/003265    International Application No.:    PCT/JP2017/016510
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 26.04.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: YOSHIMURA Yasuo; (--).
KUROYAMA Kazuhiro; (--).
IMAMURA Koji; (--).
YOSHIKAWA Yoshishige; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-127245 28.06.2016 JP
Title (EN) SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE, CONTROL METHOD FOR SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE AUTOMOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE NETTOYAGE AUTOMOTEUR, ET PROGRAMME
(JA) 自走清掃装置、自走清掃装置の制御方法、およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)A self-propelled cleaning device (1) comprises: a remaining battery power detection unit (17) that detects the remaining battery power of a rechargeable battery (16); a reception strength measurement unit (12) that measures the reception strength of a wireless signal received from a charging device (2); a prescribed value setting unit (13) that sets a prescribed reception strength level; and a traveling area determination unit (14) that, in accordance with the remaining battery power, the reception strength, and the prescribed reception strength level, determines at least one of a cleaning area and a traveling area for the self-propelled cleaning device. If the remaining battery power is greater than or equal to a first prescribed value, the traveling area determination unit determines at least one of the cleaning area and the traveling area while prioritizing an area in which the reception strength is lower than the prescribed reception strength level over an area in which the reception strength is high. Thus, while the remaining battery power is greater than or equal to the prescribed value, the self-propelled cleaning device can be made to travel while prioritizing an area that is distant from the charging device.
(FR)L'invention concerne un dispositif de nettoyage automoteur (1) comprenant : une unité de détection de puissance de batterie restante (17) qui détecte la puissance de batterie restante d'une batterie rechargeable (16) ; une unité de mesure d'intensité de réception (12) qui mesure l'intensité de réception d'un signal sans fil reçu d'un dispositif de charge (2) ; une unité de réglage de valeur prescrite (13) qui règle un niveau d'intensité de réception prescrit ; et une unité de détermination de zone de déplacement (14) qui, en fonction de la puissance de batterie restante, de l'intensité de réception et du niveau d'intensité de réception prescrit, détermine une zone de nettoyage et/ou une zone de déplacement pour le dispositif de nettoyage automoteur. Si la puissance restante de la batterie est supérieure ou égale à une première valeur prescrite, l'unité de détermination de zone de déplacement détermine la zone de nettoyage et/ou la zone de déplacement tout en donnant la priorité à une zone dans laquelle l'intensité de réception est inférieure au niveau d'intensité de réception prescrit par rapport à une zone dans laquelle l'intensité de réception est élevée. Ainsi, lorsque la puissance restante de la batterie est supérieure ou égale à la valeur prescrite, le dispositif de nettoyage automoteur peut être amené à se déplacer tout en donnant la priorité à une zone distante du dispositif de chargement.
(JA)自走清掃装置(1)は、充電池(16)の電池残量を検知する電池残量検知部(17)と、充電装置(2)から受信する無線信号の受信強度を測定する受信強度測定部(12)と、所定の受信強度レベルを設定する所定値設定部(13)と、電池残量、受信強度、および所定の受信強度レベルに応じて、自走清掃装置の清掃領域および走行領域の少なくとも一方を決定する走行領域決定部(14)と、を備えている。走行領域決定部は、電池残量が第1の所定値以上である場合には、所定の受信強度レベルより受信強度が低い領域を、受信強度が高い領域よりも優先して、清掃領域および走行領域の少なくとも一方と決定する。これにより、電池残量が所定値以上のときは、充電装置から離れた領域を優先して、自走清掃装置を走行させることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)