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1. (WO2018003200) CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2018/003200 International Application No.: PCT/JP2017/010427
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 15.03.2017
IPC:
G05B 13/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
Applicants:
株式会社明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 東京都品川区大崎2丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029, JP
Inventors:
只野 裕吾 TADANO, Yugo; JP
野村 昌克 NOMURA, Masakatsu; JP
Agent:
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
富岡 潔 TOMIOKA, Kiyoshi; JP
鵜澤 英久 UZAWA, Hidehisa; JP
Priority Data:
2016-12612927.06.2016JP
Title (EN) CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE
(JA) 制御システム
Abstract:
(EN) This control system is provided with a feedback controller 1 that determines the operation amount u of a to-be-controlled system on the basis of a command value r*, a detection value y by the to-be-controlled system, and phase information θ of the to-be-controlled system. The feedback controller 1 has: a periodic disturbance suppression controller 4 that outputs a periodic disturbance compensation signal rpd* on the basis of the detection value y and the phase information θ; and a resonance disturbance suppression controller 3 that calculates the operation amount u on the basis of a correction command value r obtained by adding together the command value r* and the periodic disturbance compensation signal rpd*, and on the basis of the detection value y. The periodic disturbance suppression controller 4 uses a generalized periodic disturbance observer. In the control system, resonance, nonperiodic disturbance, and periodic disturbance are all suppressed so as to improve the control performance of the system.
(FR) L'invention concerne un système de commande doté d'un dispositif de commande de rétroaction (1) qui détermine la quantité de fonctionnement (u) d'un système devant être commandé sur la base d'une valeur d'instruction (r*), d'une valeur de détection (y) par le système devant être commandé et d'informations de phase (θ) du système devant être commandé. Le dispositif de commande de rétroaction (1) comprend : un dispositif de commande de suppression de perturbation périodique (4) qui émet un signal de compensation de perturbation périodique (rpd*) sur la base de la valeur de détection (y) et des informations de phase (θ) ; et un dispositif de commande de suppression de perturbation de résonance (3) qui calcule la quantité de fonctionnement (u) sur la base d'une valeur d'instruction de correction (r) obtenue en ajoutant la valeur d'instruction (r*) au signal de compensation de perturbation périodique (pd*) et sur la base de la valeur de détection (y). Le dispositif de commande de suppression de perturbation périodique (4) utilise un observateur de perturbation périodique généralisé. Dans le système de commande, la résonance, la perturbation non périodique et la perturbation périodique sont toutes supprimées de manière à améliorer la performance de commande du système.
(JA) 指令値r*と、制御対象システムの検出値yと、制御対象システムの位相情報θと、に基づいて、制御対象システムの操作量uを決定するフィードバック制御器1を備えた制御システムであって、フィードバック制御器1は、検出値yと位相情報θとに基づいて、周期外乱補償信号rpd*を出力する周期外乱抑制制御器4と、指令値r*と周期外乱補償信号rpd*とを加算した補正指令値rと、検出値yと、に基づいて、操作量uを算出する共振・外乱抑制制御器3と、を有する。周期外乱抑制制御器4は一般化周期外乱オブザーバを用いる。制御システムにおいて、システムの制御性能を高度化するために、共振,非周期外乱,周期外乱をすべて抑制する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
KR1020190018014