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1. (WO2018003177) OPERATION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
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Pub. No.:    WO/2018/003177    International Application No.:    PCT/JP2017/008060
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 01.03.2017
IPC:
G05G 5/03, F16F 9/12 (2006.01), F16F 9/53 (2006.01), G05G 25/00 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/0362 (2013.01), H01L 43/04 (2006.01), H01L 43/06 (2006.01), G05G 1/08 (2006.01)
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 1-7, Yukigaya-otsukamachi, Ota-ku, Tokyo 1458501 (JP)
Inventors: GOTO, Atsushi; (JP).
TAKAHASHI, Kazunari; (JP)
Agent: NOZAKI, Teruo; (JP)
Priority Data:
2016-126476 27.06.2016 JP
Title (EN) OPERATION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 操作装置及び該操作装置の制御方法
Abstract: front page image
(EN)The objective of the present invention is to provide: an operation device which, when operated by an operator, can give the operator a favorable operation feeling by using a magnetorheological fluid; and a method for controlling said operation device. An operation device 100 is provided with an operation unit U1 having an operation body 11 which is worked by an operator, a position detection means M2 for detecting a position of the operation body 11, and a display unit U4 for displaying an operation position of the operation body 11, wherein the operation device is characterized in that: the operation unit U1 is provided with an operation member 1, a support body 3, and a movable load imparting mechanism F5; the movable load imparting mechanism F5 has a movable member, a magnetism generation mechanism FM5, a magnetorheological fluid, and an operation control part FS; the display unit U4 is provided with a display part 14 for displaying the operation position and a display control part PS for controlling the display; and the operation device 100 has a control part C8 for controlling the operation control part FS and the display control part PS. The method for controlling the operation device 100 involves the control part C8 controlling the display control part PS and causing the movement status of the operation position of the operation body 11 to be displayed on the display part 14.
(FR)L'objectif de la présente invention est de fournir : un dispositif d'actionnement qui, lorsqu'il est actionné par un opérateur, peut donner à l'opérateur une sensation d'actionnement favorable à l'aide d'un fluide magnéto-rhéologique; et un procédé de commande dudit dispositif d'actionnement. Un dispositif d'actionnement (100) est doté d'une unité d'actionnement (U1) comprenant un corps d'actionnement (11) qui est actionné par un opérateur, d'un moyen de détection de position (M2) permettant de détecter une position du corps d'actionnement (11) et d'une unité d'affichage (U4) permettant d'afficher une position d'actionnement du corps d'actionnement (11), le dispositif d'actionnement étant caractérisé en ce que : l'unité d'actionnement (U1) est dotée d'un élément d'actionnement (1), d'un corps de support (3) et d'un mécanisme de transmission de charge mobile (F5); le mécanisme de transmission de charge mobile (F5) comprend un élément mobile, un mécanisme de génération de magnétisme (FM5), un fluide magnéto-rhéologique et une partie de commande d'actionnement (FS); l'unité d'affichage (U4) est dotée d'une partie d'affichage (14) permettant d'afficher la position d'actionnement et d'une partie de commande d'actionnement (PS) permettant de commander l'unité d'affichage; et le dispositif d'actionnement (100) comprend une partie de commande (C8) permettant de commander la partie de commande d'actionnement (FS) et la partie de commande d'affichage (PS). Le procédé de commande du dispositif d'actionnement (100) implique la commande de la partie de commande d'affichage (PS) et l'affichage de l'état de déplacement de la position d'actionnement du corps d'actionnement (11) sur la partie d'affichage (14) par la partie de commande (C8).
(JA)操作者が操作した際に、操作者に対して磁気粘性流体を用いて良好な操作感触を与えることができる操作装置及び操作装置の制御方法を提供することを目的とする。 操作装置100は、操作者により動作する操作体11を有した操作ユニットU1と、操作体11の位置を検出する位置検出手段M2と、操作体11の操作位置を表示する表示ユニットU4と、を備え、操作ユニットU4が操作部材1と支持体3と可動負荷付与機構F5とを備え、可動負荷付与機構F5が可動部材と磁気発生機構FM5と磁気粘性流体と操作制御部FSとを有し、表示ユニットU4が操作位置を表示する表示部14と表示を制御する表示制御部PSとを備え、操作制御部FSと表示制御部PSとを制御する制御部C8を有していることを特徴とし、操作装置100の制御方法は、制御部C8が表示制御部PSを制御して操作体11の操作位置の移動状態を表示部14に表示させている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)