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1. (WO2018003080) INSECTICIDAL DEVICE BALANCE ADJUSTMENT SYSTEM, INSECTICIDAL DEVICE BALANCE ADJUSTMENT METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.:    WO/2018/003080    International Application No.:    PCT/JP2016/069505
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 30.06.2016
IPC:
B64C 39/02 (2006.01), A01M 1/22 (2006.01), A01M 5/06 (2006.01), B64C 13/16 (2006.01)
Applicants: OPTIM CORPORATION [JP/JP]; 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047 (JP)
Inventors: SUGAYA Shunji; (JP)
Agent: KOGI Tomohiko; (JP)
Priority Data:
Title (EN) INSECTICIDAL DEVICE BALANCE ADJUSTMENT SYSTEM, INSECTICIDAL DEVICE BALANCE ADJUSTMENT METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE RÉGLAGE DE L'ÉQUILIBRE D'UN DISPOSITIF INSECTICIDE, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE L'ÉQUILIBRE D'UN DISPOSITIF INSECTICIDE ET PROGRAMME
(JA) 殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide an insecticidal device balance adjustment system, an insecticidal device balance adjustment method, and a program that enable adjusting of the position of an insecticidal device hanging from a robot. [Solution] In this insecticidal device balance adjustment system 1 which adjusts, via a support rod 100, the balance of an insecticidal device 200 hanging from a robot 10 that is moved by a propeller 410, the balance of the insecticidal device 200 is adjusted such that the support rod 100 extending from the robot 10 forms an angle equal to or greater than a prescribed angle with respect to the direction of gravitational force, and a dead-weight 300 is attached to the tip of another support rod 100 which is identical to said support rod 100 but which is oriented in the negative direction with respect to the prescribed angle, and then the weight of the dead-weight 300 is calculated to adjust the balance of the insecticidal device 200.
(FR)La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un système de réglage de l'équilibre d'un dispositif insecticide, d'un procédé de réglage de l'équilibre d'un dispositif insecticide et d'un programme qui permettent de régler la position d'un dispositif insecticide suspendu à un robot. L'invention réalise à cet effet un système de réglage de l'équilibre de dispositif insecticide (1) qui règle, par le biais d'une tige support (100), l'équilibre d'un dispositif insecticide (200) suspendu à un robot (10) qui est déplacé par une hélice (410). L'équilibre du dispositif insecticide (200) est réglé de telle sorte que la tige support (100) qui s'étend depuis le robot (10) forme un angle égal ou supérieur à un angle prescrit par rapport à la direction de la force gravitationnelle, et un poids mort (300) est fixé à la pointe d'une autre tige support (100), qui est identique à ladite tige support (100), mais qui est orientée dans la direction négative par rapport à l'angle prescrit, puis le poids du poids mort (300) est calculé afin de régler l'équilibre du dispositif insecticide (200).
(JA)【課題】ロボットにぶら下げられた殺虫器の位置を調整することが可能な殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】支持棒100を介して、プロペラ410で移動するロボット10にぶら下げられた殺虫器200のバランスを調整する殺虫器バランス調整システム1は、前記ロボット10から重力方向に対する前記支持棒100の角度が、所定の角度以上になるように、前記殺虫器200のバランスを調整し、前記所定の角度のマイナス方向に、前記支持棒100と同じ支持棒100の先に重り300を付け、当該重り300の重量を計算して、前記殺虫器200のバランスを調整する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)