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1. (WO2018002980) WIND MEASUREMENT DEVICE AND LIDAR DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/002980    International Application No.:    PCT/JP2016/068951
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 27.06.2016
IPC:
G01S 17/95 (2006.01), G01P 5/26 (2006.01), G01S 7/497 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: KAJIYAMA, Yutaka; (JP).
YABUGAKI, Yoshiyuki; (JP).
ENJO, Masayuki; (JP)
Agent: INABA, Tadahiko; (JP)
Priority Data:
Title (EN) WIND MEASUREMENT DEVICE AND LIDAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DU VENT ET DISPOSITIF LIDAR
(JA) 風計測装置およびライダ装置
Abstract: front page image
(EN)A lidar device 100 is equipped with the following: a precipitation determination unit 29 that determines whether precipitation is present on the outer surface of a light transmission window 51, on the basis of at least one of a measurement outcome 34 indicating whether a wind velocity vector has successfully been measured and a signal-to-noise ratio 35, as well as on the basis of a movement 32 of a wiper during a first period; a foreign object detection unit 30 that, on the basis of at least one of the measurement outcome 34 and the signal-to-noise ratio 35, detects a foreign object preventing laser light and reflected light from passing through the light transmission window 51; and a wiper movement control unit 28 that controls a wiper 52 and a washing liquid supply unit 61. If the precipitation determination unit 29 determines that precipitation is present, the wiper movement control unit 28 operates the wiper 52 without operating the washing liquid supply unit 61; and if the precipitation determination unit 29 has not determined that precipitation is present, and the foreign object detection unit 30 has detected the presence of a foreign object, the wiper movement control unit 28 operates the washing liquid supply unit 61 and the wiper 52.
(FR)La présente invention concerne un dispositif lidar 100 qui est équipé des éléments suivants : une unité de détermination de précipitation 29 qui détermine si une précipitation est présente sur la surface externe d’une fenêtre de transmission de lumière 51, sur la base d’au moins un résultat de mesure 34 indiquant si un vecteur de vitesse du vent a été mesuré avec succès et un rapport signal sur bruit 35, ainsi que sur la base d’un déplacement 32 d’un essuie-glace pendant une première période ; une unité de détection d’objet étranger 30 qui, sur la base d’au moins l’un du résultat de mesure 34 et du rapport signal sur bruit 35, détecte un objet étranger empêchant la lumière laser et la lumière réfléchie de traverser la fenêtre de transmission de lumière 51 ; et une unité de commande de déplacement d’essuie-glace 28 qui commande un essuie-glace 52 et une unité de distribution de liquide de lavage 61. Si l’unité de détermination de précipitation 29 détermine qu’une précipitation est présente, l’unité de commande de déplacement d’essuie-glace 28 actionne l’essuie-glace 52 sans actionner l’unité de distribution de liquide de lavage 61 ; et si l’unité de détermination de précipitation 29 n’a pas déterminé qu’une précipitation est présente, et l’unité de détection d’objet étranger 30 a détecté la présence d’un objet étranger, l’unité de commande de déplacement d’essuie-glace 28 actionne l’unité de distribution de liquide de lavage 61 et l’essuie-glace 52.
(JA)ライダ装置100は、風速ベクトルが計測できたか否かである計測成否34および信号対雑音比35の少なくとも一つおよびワイパの第1の期間での動作32から光透過窓51の外面に降水が存在するか否かを判断する降水判断部29と、計測成否34および信号対雑音比35の少なくとも一つから、レーザ光および反射光が光透過窓51を透過することを妨げる異物を検出する異物検出部30と、ワイパ52および洗浄液供給部61を制御するワイパ動作制御部30とを備える。ワイパ動作制御部30は、降水が存在すると降水判断部29が判断する場合に、洗浄液供給部61を動作させることなくワイパ52を動作させ、降水が存在すると降水判断部29が判断しておらず、かつ異物が存在することを異物検出部30が検出した場合に、洗浄液供給部61およびワイパ52を動作させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)