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1. (WO2018002893) CALIBRATION METHOD OF THE POSITIONING OF AN ONBOARD DEVICE FOR THE ACQUISITION AND THE REMOTE TRANSMISSION OF DATA RELATING TO MOTION AND DRIVING PARAMETERS OF MOTOR VEHICLES AND MOTORCYCLES
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Pub. No.: WO/2018/002893 International Application No.: PCT/IB2017/053952
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
G01P 21/00 (2006.01)
Applicants: OCTO TELEMATICS S.P.A.[IT/IT]; Via Vincenzo Lamaro 51 00173 ROMA, IT
Inventors: SABINA, Simone; IT
Agent: DEAMBROGI, Edgardo; IT
JACOBACCI, Guido; IT
QUINTERNO, Giuseppe; IT
RAMBELLI, Paolo; IT
GERBINO, Angelo; IT
FIORAVANTI, Corrado; IT
COMOGLIO, Elena; IT
RONDANO, Davide; IT
VANZINI, Christian; IT
Priority Data:
10201600006880801.07.2016IT
Title (EN) CALIBRATION METHOD OF THE POSITIONING OF AN ONBOARD DEVICE FOR THE ACQUISITION AND THE REMOTE TRANSMISSION OF DATA RELATING TO MOTION AND DRIVING PARAMETERS OF MOTOR VEHICLES AND MOTORCYCLES
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DU POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF EMBARQUÉ PERMETTANT L'ACQUISITION ET LA TRANSMISSION À DISTANCE DE DONNÉES RELATIVES AUX PARAMÈTRES DE DÉPLACEMENT ET DE CONDUITE DE VÉHICULES ET DE MOTOS
Abstract: front page image
(EN) A calibration method of the positioning of an onboard device of a vehicle with axes (x, y, z), wherein the device comprises at least one accelerometric sensor (S) which detects the accelerations to which the vehicle is subjected along axes (χ', y', z') of the accelerometric sensor, angularly arranged with respect to the axes (x, y, z) of the vehicle with rotation angles (αx, αy, αz). The accelerometric sensor (S) acquires the acceleration values generated by the force of gravity G acting on the vehicle when the vehicle is stopped in a substantially horizontal position, and the accelerations generated by a plurality of events suffered by the vehicle, along the axes (χ', y', z'). The travel direction of the vehicle is determined on the basis of a prevailing direction of the accelerations generated by a plurality of events suffered by the vehicle. According to the method, a transformation matrix (R) is determined, which puts in relation the accelerations measured along the axes (χ', y', z') with corresponding accelerations along the axes (x, y, z), wherein a first rotation angle (αx) and a second rotation angle (αy) are derived on the basis of acceleration values of the force of gravity detected along the axes (χ', y, z') when the vehicle is stopped, and a third rotation angle (αz) is derived on the basis of the determined travel direction of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé d'étalonnage du positionnement d'un dispositif embarqué d'un véhicule avec des axes (x, y, z), le dispositif comprenant au moins un capteur accélérométrique (S) qui détecte les accélérations subies par le véhicule le long d'axes (χ', y', z') du capteur accélérométrique, disposé de manière angulaire par rapport aux axes (x, y, z) du véhicule avec des angles de rotation (αx, αy, αz). Le capteur accélérométrique (S) acquiert les valeurs d'accélération générées par la force de gravité G agissant sur le véhicule lorsque le véhicule est à l'arrêt à une position sensiblement horizontale, et les accélérations générées par une pluralité d'événements subis par le véhicule, le long des axes (χ', y', z'). La direction de déplacement du véhicule est déterminée sur la base d'une direction dominante des accélérations générées par une pluralité d'événements subis par le véhicule. Selon ce procédé, on détermine une matrice de transformation (R) qui met en relation les accélérations mesurées le long des axes (χ', y', z') avec des accélérations correspondantes le long des axes (χ', y', z'), un premier angle de rotation (αx) et un deuxième angle de rotation (αy) étant déduits sur la base de valeurs d'accélération de la force de gravité détectée le long des axes (χ', y, z') lorsque le véhicule est à l'arrêt, et un troisième angle de rotation (αz) est déduit sur la base de la direction de déplacement déterminée du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)