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1. (WO2018002414) A PROPULSION UNIT PROVIDED WITH A STEERING ARRANGEMENT
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Pub. No.:    WO/2018/002414    International Application No.:    PCT/FI2016/050487
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 01.07.2016
IPC:
B63H 20/14 (2006.01), B63H 5/125 (2006.01), B63H 25/10 (2006.01), B63H 25/42 (2006.01), B63H 20/12 (2006.01)
Applicants: ABB OY [FI/FI]; Strömbergintie 1 00380 Helsinki (FI)
Inventors: KARILA, Kai; (FI).
LAINE, Jukka; (FI).
WESTERLUND, Suvi; (FI).
VIHTANEN, Hannu; (FI).
UUSITALO, Jukka-Pekka; (FI)
Agent: KOLSTER OY AB; (Salmisaarenaukio 1) P.O.Box 204 FI-00181 Helsinki (FI)
Priority Data:
Title (EN) A PROPULSION UNIT PROVIDED WITH A STEERING ARRANGEMENT
(FR) UNITÉ DE PROPULSION DOTÉE D'UN AGENCEMENT DE DIRECTION
Abstract: front page image
(EN)The arrangement comprises at least one steering electric motor (60) rotating the propulsion unit (20) via a force transmission arrangement (50). The force transmission arrangement (50) comprises a differential (100) comprising a first shaft (111) connected to the steering electric motor (60), a second shaft (131) connected to the propulsion unit (20), and a third shaft (141) connected to a brake device (200). The third shaft (141) is locked from rotation when a torque produced by an external force on the propulsion unit (20) is below a threshold value, whereby power is distributed only from the steering electric motor (60) to the propulsion unit (20) or vice a versa. The third shaft (141) is allowed to start rotating when the torque produced by the external force on the propulsion unit (20) exceeds the threshold value, whereby power is distributed from the steering electric motor (60) to the rotation of the propulsion unit (20) and to the brake device (200) or from the rotation of the propulsion unit (20) to the steering electric motor (60) and to the brake device (200).
(FR)L'agencement comprend au moins un moteur électrique de direction (60) faisant tourner l'unité de propulsion (20) par l'intermédiaire d'un agencement de transmission de force (50). L'agencement de transmission de force (50) comprend un différentiel (100) comprenant un premier arbre (111) raccordé au moteur électrique de direction (60), un deuxième arbre (131) raccordé à l'unité de propulsion (20) et un troisième arbre (141) raccordé à un dispositif de freinage (200). La rotation du troisième arbre (141) est bloquée lorsqu'un couple produit par une force externe sur l'unité de propulsion (20) est inférieur à une valeur seuil, une puissance étant distribuée uniquement du moteur électrique de direction (60) à l'unité de propulsion (20) ou vice-versa. Le troisième arbre (141) peut commencer à tourner lorsque le couple produit par la force externe sur l'unité de propulsion (20) dépasse la valeur seuil, moyennant quoi une puissance est distribuée du moteur électrique de direction (60) à la rotation de l'unité de propulsion (20) et au dispositif de freinage (200) ou de la rotation de l'unité de propulsion (20) au moteur électrique de direction (60) et au dispositif de freinage (200).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)