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1. (WO2018002300) SYSTEM FOR THE AUTOMATED DRIVE OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/002300 International Application No.: PCT/EP2017/066269
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60W 10/04 (2006.01) ,B60W 10/184 (2012.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH[DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventors: BÖLD, Martin; DE
TIEDE, Lutz-Wolfgang; DE
Priority Data:
10 2016 212 055.701.07.2016DE
Title (EN) SYSTEM FOR THE AUTOMATED DRIVE OF A VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE D’UN VÉHICULE
(DE) SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a system (10) for the automated drive of a vehicle (1), comprising a controller (11) for controlling the vehicle (1) during an automated drive and comprising a sensor device (12) for detecting the state of the surroundings at a first position at which the vehicle (1) is located. The controller (11) is designed to select a first or at least one second drive behavior for the automated control of the vehicle (1) when the state of the surroundings at the first position has been determined by the sensor device (12). The controller (11) is additionally designed to control the vehicle (1) so as to carry out a driving maneuver at the first position according to the selected first or at least second driving behavior during an automated drive from the first position to the second position.
(FR) L’invention concerne un système (10) de conduite automatisée d’un véhicule (1) qui comprend un dispositif de commande (11) destiné à commander le véhicule (1) pendant la conduite automatisée et un dispositif de détection (12) destiné à détecter un état de l’environnement à une première position où se trouve le véhicule (1). Le dispositif de commande (11) est conçu pour sélectionner un premier ou au moins un deuxième comportement de conduite pour commander de façon automatisée le véhicule (1) lorsque l’état de l’environnement à la première position a été déterminé par le dispositif de détection (12). Le dispositif de commande (11) est en outre configuré pour commander le véhicule (1) pendant la conduite automatisée de la première position à la deuxième position pour effectuer une manœuvre de conduite à la première position conformément au premier ou deuxième comportement de conduite sélectionné.
(DE) Ein System (10) zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (1) umfasst eine Steuereinrichtung (11) zum Steuern des Fahrzeugs (1) beim automatisierten Fahren und eine Sensoreinrichtung (12) zum Erfassen eines Zustands einer Umgebung an einer ersten Position, an der sich das Fahrzeug (1) befindet. Die Steuereinrichtung (11) ist dazu ausgebildet, ein erstes oder mindestens ein zweites Fahrverhalten zur automatisierten Steuerung des Fahrzeugs (1) auszuwählen, wenn von der Sensoreinrichtung (12) der Zustand der Umgebung an der ersten Position festgestellt worden ist. Die Steuereinrichtung (11) ist des Weiteren dazu ausgebildet, das Fahrzeug (1) beim automatisierten Fahren von der ersten Position zur zweiten Position zur Durchführung eines Fahrmanövers an der ersten Position gemäß dem ausgewählten ersten oder mindestens zweiten Fahrverhalten zu steuern.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)