WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018001951) ROBOT AND ROBOT ASSEMBLY FOR PATIENT POSITIONING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/001951    International Application No.:    PCT/EP2017/065688
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 26.06.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), A61B 6/04 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01)
Applicants: LEONI KABEL GMBH [DE/DE]; Marienstrasse 7 90402 Nuernberg (DE)
Inventors: PINAULT, Samuel; (FR).
CHEMOUNY, Jerôme; (FR).
STEINER, Peter; (FR)
Agent: FRENKEL, Matthias; (DE)
Priority Data:
10 2016 211 538.3 27.06.2016 DE
Title (DE) ROBOTER UND ROBOTERANORDNUNG ZUR PATIENTENPOSITIONIERUNG
(EN) ROBOT AND ROBOT ASSEMBLY FOR PATIENT POSITIONING
(FR) ROBOT ET ENSEMBLE ROBOTIQUE POUR LE POSITIONNEMENT DE PATIENTS
Abstract: front page image
(DE)Die Offenbarung betrifft einen Roboter, beispielsweise zur Patientenpositionierung, umfassend einen Roboterarm mit einer Mehrzahl von Robotergliedem, die über Achseinheiten miteinander verbunden sind. Die Achseinheiten definieren jeweils wenigstens eine Bewegungsachse des Roboterarms. Der Roboterarm umfasst einen ersten Endbereich, der ein Anordnen an einem Umgebungsbereich des Roboters ermöglicht, und einen zweiten Endbereich, an dem ein Endeffektor anordenbar ist. Eine dem ersten Endbereich nachgeordnete erste Achseinheit definiert eine erste Rotationsachse des Roboterarms. Der Roboterarm ist mittels des ersten Endbereichs derart an dem Umgebungsbereich anordenbar, dass die erste Rotationsachse in einem Winkel schräg zu dem Umgebungsbereich verläuft.
(EN)The invention relates to a robot, for example for patient positioning, comprising a robot arm having a plurality of robot elements that are connected to one another by means of shaft units. The shaft units define a respective at least one movement axis of the robot arm. The robot arm comprises a first end region which permits an arrangement in a surrounding area of the robot, and a second end region on which an end effector can be arranged. A first shaft unit arranged after the first end region defines a first rotational axis of the robot arm. The robot arm can be arranged in the surrounding area by means of the first end region in such a way that the first rotational axis runs at an angle transverse to the surrounding area.
(FR)La présente invention concerne un robot, servant par exemple au positionnement de patients, comprenant un bras robotisé qui présente une pluralité de segments robotiques reliés entre eux par des unités d'axes. Les unités d'axes définissent chacune au moins un axe de mouvement du bras robotisé. Le bras robotisé présente une première section d’extrémité permettant de l’installer sur une zone de l’environnement du robot, et une seconde section d’extrémité sur laquelle un organe effecteur peut se monter. Une première unité d'axes faisant suite à la première section d'extrémité définit un premier axe de rotation du bras robotisé. Le bras robotisé peut être installé sur une zone de l'environnement de telle manière que le premier axe de rotation forme un angle oblique avec ladite zone de l’environnement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)