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1. (WO2018001768) METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC SENSOR DEVICE OF A MOTOR VEHICLE HAVING RECOGNITION OF OBJECTS MOUNTED ON THE MOTOR VEHICLE, ULTRASONIC SENSOR DEVICE, AND MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/001768 International Application No.: PCT/EP2017/064892
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 19.06.2017
IPC:
G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 7/52 (2006.01) ,G01S 15/87 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
52
of systems according to group G01S15/58
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
87
Combinations of sonar systems
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
BRESSLER, Ulrich; DE
Priority Data:
10 2016 111 883.429.06.2016DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT ERKENNUNG VON AM KRAFTFAHRZEUG MONTIERTEN OBJEKTEN, ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC SENSOR DEVICE OF A MOTOR VEHICLE HAVING RECOGNITION OF OBJECTS MOUNTED ON THE MOTOR VEHICLE, ULTRASONIC SENSOR DEVICE, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN DISPOSITIF DE CAPTEURS ULTRASONORES D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC RECONNAISSANCE D’OBJETS MONTÉS SUR LE VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE CAPTEURS ULTRASONORES AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) bewegt wird, zeitlich aufeinanderfolgende Messzyklen durchgeführt werden, wobei bei jedem der Messzyklen mit einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren (4) der Ultraschallsensorvorrichtung (4) jeweils Abstandswerte bestimmt werden, wobei die Abstandswerte eine relative Lage zwischen einem Objekt (8) in der Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) und dem Kraftfahrzeug (1) beschreiben, und anhand der Abstandwerte eine Position des Objekts (8) innerhalb eines Erfassungsbereichs (10) der Ultraschallsensorvorrichtung (2) bestimmt wird, wobei das Objekt (8) als an dem Kraftfahrzeug (1) montiert erkannt wird, falls die bei einer vorbestimmten Anzahl der Messzyklen von dem Objekt (8) bestimmten Abstandwerte gleich sind und sich die Position des Objekts (8) in einem vorbestimmten Teilbereich des Erfassungsbereichs (10) befindet.
(EN) The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor device (2) of a motor vehicle (1), wherein consecutive measurement cycles are performed while the motor vehicle (1) is moved, wherein distance values are determined by means of a plurality of ultrasonic sensors (4) of the ultrasonic sensor device (4) in each of the measurement cycles, wherein the distance values describe a relative position between an object (8) in the environment (7) of the motor vehicle (1) and the motor vehicle (1), and a position of the object (8) within a sensing region (10) of the ultrasonic sensor device (2) is determined on the basis of the distance values, wherein the object (8) is recognized as mounted on the motor vehicle (1) if the distance values of the object (8) determined in a predetermined number of measurement cycles are equal and the position of the object (8) is in a predefined partial region of the sensing region (10).
(FR) L'invention concerne un procédé de fonctionnement d’un dispositif de capteurs ultrasonores (2) d’un véhicule automobile (1). Le procédé consiste en ce que : des cycles de mesure se succédant dans le temps sont exécutés pendant que le véhicule automobile (1) se déplace ; des valeurs de distance sont déterminées respectivement à chaque cycle de mesure avec une pluralité de capteurs ultrasonores (4) du dispositif de capteurs ultrasonores (4), les valeurs de distance décrivant une position relative entre un objet (8) dans l’environnement (7) du véhicule automobile (1) et le véhicule automobile (1) ; et à l’aide des valeurs de distance, une position de l’objet (8) est définie à l’intérieur d’une plage de détection (10) du dispositif de capteurs ultrasonores (2), le procédé reconnaissant que l’objet (8) est monté sur le véhicule automobile (1) si les valeurs de distance à l’objet (8) définies au cours d’un nombre prédéfini de cycles de mesure (8) sont identiques et si la position de l’objet (8) se trouve dans une sous-plage prédéfinie de la plage de détection (10).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)