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1. (WO2018001483) HANDLING PARTS IN A PRESS LINE
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Pub. No.:    WO/2018/001483    International Application No.:    PCT/EP2016/065275
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 30.06.2016
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B21D 43/05 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventors: PONS BERTRAN, Roger; (ES).
VIÑUALES DUESA, Antonio-Lorenzo; (ES).
BOLTA TOBELLA, Esteve; (ES).
CASANELLES MOIX, Ramon; (ES)
Agent: ZBM PATENTS - ZEA, BARLOCCI & MARKVARDSEN; Pl. Catalunya, 1 2nd floor 08002 Barcelona (ES)
Priority Data:
Title (EN) HANDLING PARTS IN A PRESS LINE
(FR) MANIPULATION DE PIÈCES DANS UNE CHAÎNE DE PRESSE
Abstract: front page image
(EN)A system (100) for handling parts (300) in a press line comprises two industrial robots (101a, 101b) and at least one control unit (400) for the control of the robots, wherein each industrial robot is an articulated robot with at least four axes mounted in series between a robot base (2) and a robot wrist (3), wherein each industrial robot further comprises an arm (4) that has a proximal end (4a) fixed to the robot wrist (3) and a distal end (4b) carrying an additional rotational axis (A7), a motor (43) mounted on the arm near the proximal end, and a transmission (41) between the motor and the additional rotational axis. A method for handling parts in a press line may comprise operating the system such that the two robots jointly handle a part, or such that they each handle a part, either in an alternating or in a parallel mode.
(FR)L'invention concerne un système (100) qui permet de manipuler des pièces (300) dans une chaîne de presse et qui comprend deux robots industriels (101a, 101b) et au moins une unité de commande (400) pour la commande des robots, chaque robot industriel étant un robot articulé ayant au moins quatre axes montés en série entre une base de robot (2) et un poignet de robot (3), chaque robot industriel comprenant en outre un bras (4) dont une extrémité proximale (4a) est fixée au poignet de robot (3) et une extrémité distale (4b) porte un axe de rotation supplémentaire (A7), un moteur (43) monté sur le bras à proximité de l'extrémité proximale, et une transmission (41) entre le moteur et l'axe de rotation supplémentaire. Un procédé de manipulation de pièces dans une chaîne de presse peut comprendre le fonctionnement du système de sorte que les deux robots manipulent conjointement une pièce, ou de sorte qu'ils manipulent chacun une pièce, soit en mode alterné, soit en mode parallèle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)