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1. (WO2018001472) AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM COMPRISING A DUAL ARM ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/001472 International Application No.: PCT/EP2016/065108
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/409 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG[CH/CH]; Brown Boweri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventors: HENRIKSSON, Adam; SE
BLOM, Jonatan; SE
TIMSJÖ, Susanne; SE
Agent: SAVELA, Reino; SE
Priority Data:
Title (EN) AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM COMPRISING A DUAL ARM ROBOT
(FR) SYSTÈME DE ROBOT INDUSTRIEL COMPORTANT UN ROBOT À DEUX BRAS
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to an industrial robot system comprising a dual arm robot (1) having two arms (2, 3) independently movable in relation to each other, and a hand-held control device (5) for controlling the robot and provided with a visual display unit (6) for displaying information about the arms. The control device (5) is provided with a measuring device (20) for measuring the orientation of the control device, and the control device is configured to display information about one of the arms in a first area (16) on the display unit and to display information about the other arm in a second area (17) on the display unit, and to change the positions of the first and second areas in dependence on the orientation of the control device in relation to the robot so that the positions of the first and second area on the display unit reflects the orientation of the control device in relation to the positions of the arms.
(FR) La présente invention concerne un système de robot industriel qui comporte un robot à deux bras (1), ayant deux bras (2, 3) mobiles indépendamment l'un de l'autre, et un dispositif de commande portatif (5), pour commander le robot et qui est pourvu d'une unité d'affichage visuel (6) pour afficher des informations concernant les bras. Le dispositif de commande (5) est pourvu d'un dispositif de mesure (20) pour mesurer l'orientation du dispositif de commande, et le dispositif de commande est conçu pour afficher des informations concernant l'un des bras dans une première zone (16) sur l'unité d'affichage et pour afficher des informations concernant l'autre bras dans une seconde zone (17) sur l'unité d'affichage, et pour modifier les positions des première et seconde zones en fonction de l'orientation du dispositif de commande par rapport au robot, de sorte que les positions des première et seconde zones sur l'unité d'affichage reflètent l'orientation du dispositif de commande par rapport aux positions des bras.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)