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1. (WO2018001416) SENSOR DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/001416    International Application No.:    PCT/DE2017/100543
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G01D 5/14 (2006.01), G01D 5/347 (2006.01)
Applicants: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG [DE/DE]; Auf der Römerstraße 1 76228 Karlsruhe (DE)
Inventors: GRABOWSKI, Axel; (DE).
WALENDA, Carolin; (DE)
Priority Data:
10 2016 112 062.6 01.07.2016 DE
Title (DE) SENSOREINRICHTUNG
(EN) SENSOR DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION
Abstract: front page image
(DE)Sensoreinrichtung und Verfahren zur Erfassung von Messdaten bezüglich der absoluten Position eines linear oder rotatorisch beweglichen Körpers, umfassend ein optisches Sensorsystem, wobei das optische Sensorsystem für die Positionsmessung ausschließlich Rejektionen nullter Ordnung nutzt, und ein magnetisches Sensorsystem, welches ein zweites, von der zur ermittelnden Position des bewegbaren Körpers abhängiges Sensorausgangssignal abgibt, wobei der Maßstab des optischen Sensorsystems und der Maßstab des magnetischen Sensorsystems in einen gemeinsamen Maßstabskörper integriert sindt, und eine Recheneinheit, die dazu vorgesehen ist, das erste Sensorausgangssignal und das zweite Sensorausgangssignal zu erhalten und aus dem ersten Sensorausgangssignal und dem zweiten Sensorausgangssignal ein gemeinsames Sensorausgangssignal zu erzeugen, wobei aus dem ersten Sensorausgangssignal zu jedem Zeitpunkt auf die aktuelle Periode des zweiten Sensorsystems geschlossen werden kann, um eine eindeutige absolute Positionsinformation auf Basis des ersten und des zweiten Sensorausgangssignals zu berechnen.
(EN)The invention relates to a sensor device and method for detecting measurement data relating to the absolute position of a linearly or rotationally moveable body, comprising an optical sensor system, wherein the optical sensor system uses exclusively zero-order rejections for the position measuring, and a magnetic sensor system which emits a second sensor output signal depending on the position to be determined of the moveable body, wherein the gauge of the optical sensor system and the gauge of the magnetic sensor system are integrated in a common gauge body, and a computer unit which is provided to obtain the first sensor output signal and the second sensor output signal and to generate a common sensor output signal from the first sensor output signal and the second sensor output signal, wherein the current period of the second sensor system can be deduced from the first sensor output signal at every time, in order to calculate clear absolute position information based on the first and second sensor output signal.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection et un procédé pour détecter des données de mesure d'un corps à déplacement linéaire et rotatif par rapport à la position absolue, ledit dispositif de détection comprenant un système de détection optique, ledit système de détection optique servant à la mesure de position, à l'exception de rejets d'ordre zéro, ainsi qu'un système de détection magnétique qui délivre un second signal de sortie de capteur, dépendant de la position à déterminer du corps mobile, l'échelle du système de détection optique et l'échelle du système de détection magnétique étant intégrées dans un corps d'échelle commun. Le dispositif de détection comprend également une unité de calcul, conçue de manière à permettre d'obtenir le premier signal de sortie de capteur et le second signal de sortie de capteur et à générer un signal de sortie de capteur, commun, à partir du premier signal de sortie de capteur et du second signal de sortie de capteur, la période instantanée du second système de détection pouvant être déduite à tout moment du premier signal de sortie de capteur, de manière à calculer une information de position absolue univoque sur la base du premier et du second signal de sortie de capteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)