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1. (WO2018001340) SELF-MOBILE DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/001340    International Application No.:    PCT/CN2017/090955
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123 (CN)
Inventors: TAN, Yiyun; (CN).
LIU, Fangshi; (CN).
DONG, Yongming; (CN)
Agent: SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063 (CN)
Priority Data:
201610496282.8 29.06.2016 CN
201610905543.7 17.10.2016 CN
Title (EN) SELF-MOBILE DEVICE
(FR) DISPOSITIF AUTOMOBILE
(ZH) 一种自移动设备
Abstract: front page image
(EN)A self-mobile device (100, 100'), comprising a power supply module (120), a mobile module (130, 130'), a controller (150, 150'), a task execution module (140, 140') and at least two sensor circuits (200, 200') for detecting an external object. The sensor circuit (200, 200') comprises a sensor probe (201, 201'), and a signal processing component (210, 210') connected to the sensor probe (201, 201') and used for processing and converting an input signal of the sensor probe (201, 201'). The power supply module (120) is simultaneously connected to signal processing components (210) of at least two sensor circuits (200) so as to supply power to the signal processing components (210). The sensor circuit (200, 200') comprises a first filtering element, wherein the first filtering element is connected in parallel to the signal processing component (210, 210'), and one end of the first filtering element is connected to a power supply input end of the signal processing component (210, 210'). By connecting the first filtering element to the power supply input end, a voltage of the signal processing component (210, 210') can be relatively stable, thereby reducing the signal interference effect on the sensor circuit (200, 200'), and an output signal can relatively accurately reflect a situation change in the grassland detected by the sensor probe (201, 201').
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif automobile (100, 100') qui comprend un module d'alimentation électrique (120), un module mobile (130, 130'), un contrôleur (150, 150'), un module d'exécution de tâche (140, 140'), et au moins deux circuits capteurs (200, 200') permettant de détecter un objet externe. Le circuit capteur (200, 200') comporte une sonde de capteur (201, 201'), et un composant de traitement de signal (210, 210') connecté à la sonde de capteur (201, 201') et servant à traiter et convertir un signal d'entrée de ladite sonde de capteur (201, 201'). Le module d'alimentation électrique (120) est connecté simultanément à des composants de traitement de signal (210) d'au moins deux circuits capteurs (200) de manière à alimenter les composants de traitement de signal (210) en énergie. Ce circuit capteur (200, 200') comprend un premier élément de filtrage, le premier élément de filtrage étant connecté en parallèle audit composant de traitement de signal (210, 210'), et une extrémité du premier élément de filtrage étant connectée à une extrémité d'entrée d'alimentation électrique du composant de traitement de signal (210, 210'). Grâce à la connexion du premier élément de filtrage à l'extrémité d'entrée d'alimentation électrique, une tension du composant de traitement de signal (210, 210') peut être relativement stable, ce qui permet de réduire l'effet d'interférence de signal sur le circuit capteur (200, 200'), et un signal de sortie peut refléter de manière relativement précise un changement de situation dans la prairie détecté par la sonde de capteur (201, 201').
(ZH)一种自移动设备(100,100'),包括供电模块(120)、移动模块(130,130')、控制器(150,150')、任务执行模块(140,140')以及至少两路用以检测外部物体的传感器电路(200,200');传感器电路(200,200')包括传感器探头(201,201')、与传感器探头(201,201')连接的用以处理和转换传感器探头(201,201')输入信号的信号处理组件(210,210');供电模块(120)与至少两路传感器电路(200)的信号处理组件(210)同时连接用以给信号处理组件(210)供电;传感器电路(200,200')包括第一滤波元件,第一滤波元件与信号处理组(210,210')件并联,且第一滤波元件的一端连接于信号处理组件(210,210')的供电输入端。通过在供电输入端连接第一滤波元件,可使输入信号处理组件(210,210')的电压相对稳定,从而降低传感器电路(200,200')上的信号干扰作用;可以使输出信号相对准确的反应传感器探头(201,201')所检测的草地状况变化。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)