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1. (WO2018000913) ROBOT WING ASSEMBLY DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/000913    International Application No.:    PCT/CN2017/080942
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 18.04.2017
IPC:
B64C 33/02 (2006.01), B64D 27/24 (2006.01)
Applicants: BEIJING EVOLVER ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Room 1531, Floor 15th Block A, Building 1th, Yard No. 1 of Zhongguancun East Road, Haidian District Beijing 100084 (CN)
Inventors: XU, Qingyun; (CN).
PENG, Yanming; (CN).
JIANG, Wenjie; (CN)
Agent: CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No. 68 Beisihuanxilu Haidian District Beijing 100080 (CN)
Priority Data:
201620669175.6 29.06.2016 CN
Title (EN) ROBOT WING ASSEMBLY DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE D'AILE DE ROBOT
(ZH) 一种机器人翅膀组件设备
Abstract: front page image
(EN)A robot wing assembly device, comprising: a wing support (13), an electric machine (14), an encoding disk (10), a photoelectric sensor (7), a wing casing, and a wing (6). The wing casing is divided into a left wing casing (8) and a right wing casing (15). The electric machine (14) and the photoelectric (7) are separately fixed on the wing support (13). The encoding disk (10) is fixed on the left wing casing (8). The electric machine (14) is installed within a D-shaped recess of the left wing casing (8). The right wing casing (15) is fixed onto the left wing casing (8). The wing (6) is mounted onto the wing casing. The robot wing assembly device can be reduced in size by selecting, while maintaining a specified torque, a corresponding electric machine model type. A rotating method and a structure of a rotating component can be changed to ensure the reliability of a rotating motion.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'assemblage d'aile de robot comprenant : un support d'aile (13), une machine électrique (14), un disque de codage (10), un capteur photoélectrique (7), un boîtier d'aile et une aile (6). Le boîtier d'aile est divisé en un boîtier d'aile gauche (8) et en un boîtier d'aile droit (15). La machine électrique (14) et le capteur photoélectrique (7) sont fixés séparément sur le support d'aile (13). Le disque de codage (10) est fixé sur le boîtier d'aile gauche (8). La machine électrique (14) est installée à l'intérieur d'un évidement en forme de D du boîtier d'aile gauche (8). Le boîtier d'aile droit (15) est fixé sur le boîtier d'aile gauche (8). L'aile (6) est montée sur le boîtier d'aile. La taille du dispositif d'assemblage d'aile de robot peut être réduite par la sélection, tout en maintenant un couple spécifié, d'un type de modèle de machine électrique correspondant. Un procédé de rotation et une structure d'un élément rotatif peuvent être modifiés pour garantir la fiabilité d'un mouvement de rotation.
(ZH)一种机器人翅膀组件设备,包括:翅膀支架(13)、电机(14)、码盘(10)、光电传感器(7)、翅膀外壳和翅膀翼(6);翅膀外壳分为翅膀外壳左(8)和翅膀外壳右(15);电机(14)和光电传感器(7)分别固定在翅膀支架(13)上;码盘(10)固定在翅膀外壳左(8)上;电机(14)安装到翅膀外壳左(8)的D型孔内;翅膀外壳右(15)固定在翅膀外壳左(8)上;翅膀翼(6)套在翅膀外壳上。该机器人翅膀组件设备能够在保证扭力值的情况下,通过选择匹配的电机型号来减小尺寸;同时传动方式及传动件结构的改变,保证了传动的可靠性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)