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1. (WO2018000668) IMAGING RADAR, VEHICLE AND IMAGING METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/000668    International Application No.:    PCT/CN2016/103168
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 25.10.2016
IPC:
G01S 13/90 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: BEIJING AUTOROAD TECH CO., LTD [CN/CN]; 201 Block A, Zhongguancun Yongtai Innovation Park No. 25 Yongtai Middle Road, Haidian District Beijing 100192 (CN)
Inventors: DAI, Chunyang; (CN).
GAO, Mingliang; (CN).
YU, Binbin; (CN).
ZHAO, Jie; (CN)
Agent: KANGXIN PARTNERS, P. C.; Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098 (CN)
Priority Data:
201610505211.X 30.06.2016 CN
Title (EN) IMAGING RADAR, VEHICLE AND IMAGING METHOD
(FR) RADAR D’IMAGERIE, VEHICULE ET PROCEDE D’IMAGERIE
(ZH) 成像雷达、车辆以及成像方法
Abstract: front page image
(EN)An imaging radar, a vehicle and an imaging method. The imaging radar comprises: multiple emitting antennas (10) provided on a side surface of a vehicle and coupled to a radio frequency module (30), used to emit a signal generated by the radio frequency module (30); multiple receiving antennas (20) provided on a side surface of the vehicle and coupled to the radio frequency module (30), used to receive a scattered signal generated by target objects around the vehicle scattering the signal emitted by the emitting antenna (10); a radio frequency module (30) coupled to a processor (40), used to generate a signal to be emitted, and form the scattered signal received via the receiving antenna (20) into echo data; a processor (40), used to collect echo data via the radio frequency module (30) as the vehicle moves, and generate a three-dimensional radar image according to said echo data. The present invention solves problems related to obtaining information on the driving environment surrounding a car by means of LIDAR, allowing vehicle radar to adapt to any environment and lowering cost.
(FR)La présente invention concerne un radar d’imagerie, un véhicule et un procédé d’imagerie. Le radar d’imagerie comprend : des antennes d’émission multiples (10) disposées sur une surface latérale d’un véhicule et couplées à un module de radiofréquence (30), utilisé pour émettre un signal généré par le module de radiofréquence (30) ; des antennes de réception multiples (20) disposées sur une surface latérale du véhicule et couplées au module de radiofréquence (30), utilisées pour recevoir un signal diffusé généré par des objets cibles autour du véhicule diffusant le signal émis par l’antenne d’émission (10) ; un module de radiofréquence (30) couplé à un processeur (40), utilisé pour générer un signal à émettre, et former le signal diffusé reçu par l’intermédiaire de l’antenne de réception (20) en données d’écho ; un processeur (40), utilisé pour collecter des données d’écho par l’intermédiaire du module de radiofréquence (30) lorsque le véhicule se déplace, et générer une image radar tridimensionnelle en fonction desdites données d’écho. La présente invention résout les problèmes liés à l’obtention d’informations sur l’environnement de conduite autour d’une voiture au moyen dun LIDAR, de façon à permettre à un radar de véhicule de s’adapter à tout environnement et réduire le coût.
(ZH)一种成像雷达、车辆以及成像方法。成像雷达包括:多个发射天线(10),设置于车辆的侧面,与射频模块(30)耦合,用于发射射频模块(30)生成的信号;多个接收天线(20),设置于车辆的侧面,与射频模块(30)耦合,用于接收被车辆周围的目标对发射天线(10)发射的信号散射形成的散射信号;射频模块(30),与处理器(40)耦合,用于生成用于发射的信号,以及将通过接收天线(20)接收到的散射信号形成回波数据;处理器(40),用于通过射频模块(30)获取随车辆运动传输回来的回波数据,并根据回波数据生成三维雷达图像。解决了使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题,使车辆雷达能够适应各种环境,并且降低了成本。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)