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1. (WO2018000039) CAMERA REGISTRATION IN A MULTI-CAMERA SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/000039 International Application No.: PCT/AU2017/050669
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G01S 17/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/80]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
Applicants: SEEING MACHINES LIMITED[AU/AU]; 80 Mildura Street, Fyshwick, Australian Capital Territory 2609, AU
Inventors: NOBLE, John; AU
EDWARDS, Timothy James Henry; AU
Agent: SHELSTON IP PTY LTD; Level 21, 60 Margaret Street Sydney, New South Wales 2000, AU
Priority Data:
201690254429.06.2016AU
Title (EN) CAMERA REGISTRATION IN A MULTI-CAMERA SYSTEM
(FR) ENREGISTREMENT DE CAMÉRA DANS UN SYSTÈME MULTICAMÉRAS
Abstract:
(EN) Described herein is a method (500) of registering the position and orientation of one or more cameras (312-315) in a camera imaging system (100, 400). The method includes: at step (502), receiving, from a depth imaging device (330), data indicative of a three dimensional image of the scene. At step (503) the three dimensional image is calibrated with a reference frame relative to the scene. The reference frame including a reference position and reference orientation. At step (504), a three dimensional position of each of the cameras within the three dimensional image is determined in the reference frame. At step (505), an orientation of each camera is determined in at least one dimension in the reference frame. At step (506) the position and orientation for each camera is combined to determine a camera pose in the reference frame.
(FR) L'invention concerne un procédé (500) consistant à enregistrer la position et l'orientation d'une ou de plusieurs caméras (312315) dans un système d'imagerie par caméra (100, 400). Le procédé comprend : à l'étape (502), la réception, à partir d'un dispositif d'imagerie de profondeur (330), de données indicatrices d'une image tridimensionnelle de la scène. A l'étape (503), l'image tridimensionnelle est étalonnée avec un cadre de référence par rapport à la scène. Le cadre de référence comprend une position de référence et une orientation de référence. A l'étape (504), une position tridimensionnelle de chacune des caméras à l'intérieur de l'image tridimensionnelle est déterminée dans le cadre de référence. A l'étape (505), une orientation de chaque caméra est déterminée dans au moins une dimension dans le cadre de référence. A l'étape (506), la position et l'orientation pour chaque caméra sont combinées pour déterminer une pose de caméra dans le cadre de référence.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)