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1. (WO2018000037) SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING POSE OF CAMERAS IN A SCENE
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Pub. No.:    WO/2018/000037    International Application No.:    PCT/AU2017/050667
Publication Date: 04.01.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G06T 7/73 (2017.01), G06T 7/80 (2017.01), G06K 9/62 (2006.01), G06F 15/18 (2006.01)
Applicants: SEEING MACHINES LIMITED [AU/AU]; Level 1, 11 Lonsdale Street Braddon, Australian Capital Territory 2612 (AU)
Inventors: NOBLE, John; (AU).
EDWARDS, Timothy James Henry; (AU)
Agent: SHELSTON IP PTY LTD; Level 21, 60 Margaret Street Sydney, New South Wales 2000 (AU)
Priority Data:
2016902547 29.06.2016 AU
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING POSE OF CAMERAS IN A SCENE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'IDENTIFICATION DE LA POSE DE CAMÉRAS DANS UNE SCÈNE
Abstract: front page image
(EN)Described herein are systems and methods of determining a pose of a camera within a vehicle scene. In one embodiment, a method (400) includes the initial step (401) of capturing an image of the vehicle scene from the camera. At step (402), reference data indicative of the vehicle scene is loaded, the reference data includes positions and orientations of known features within the vehicle scene. Next, at step (403), the geometric appearance of one or more of the known features is identified within the image. Finally, at step (404), the three dimensional position and orientation of the camera relative to the known features identified in step c) is determined from the geometric appearance, and a pose of the camera within the vehicle scene is calculated.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination de la pose d'une caméra à l'intérieur d'une scène de véhicule. Dans un mode de réalisation, un procédé (400) comprend l'étape initiale (401) consistant à capturer une image de la scène du véhicule à partir de la caméra. À l'étape (402), des données de référence indicatives de la scène du véhicule sont chargées, les données de référence comprenant des positions et des orientations des caractéristiques connues dans la scène du véhicule. Ensuite, à l'étape (403), l'aspect géométrique d'une ou de plusieurs des caractéristiques connues est identifiée à l'intérieur de l'image. Enfin, à l'étape (404), la position et l'orientation en trois dimensions de la caméra par rapport aux caractéristiques connues identifiées à l'étape c) est déterminée à partir de l'aspect géométrique, et une pose de la caméra à l'intérieur de la scène du véhicule est calculée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)