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1. (WO2017205467) CANNULA ASSEMBLIES FOR USE WITH ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
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Pub. No.:    WO/2017/205467    International Application No.:    PCT/US2017/034178
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 24.05.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01), A61B 17/3209 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Applicants: COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hamphshire Street Mansfield, Massachusetts 02048 (US)
Inventors: KOPP, Brock; (US)
Agent: AKYUZ, Ishak; (US).
BENDER-ZANONI, Joseph; (US).
CARTER, David; (US).
DELUCA, Peter; (US).
FERGUSON, Kevin; (US).
HUGHES, Thomas; (US).
LYDON, Amy; (US).
PERRY, Kimberly V.; (US).
WADADLI, Aryn; (US)
Priority Data:
62/341,888 26.05.2016 US
Title (EN) CANNULA ASSEMBLIES FOR USE WITH ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
(FR) ENSEMBLES CANULES DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS AVEC DES SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Abstract: front page image
(EN)The present disclosure relates to cannula assemblies for use with robotic surgical systems. According to an aspect of the present disclosure, a surgical cannula assembly for use with a mounting structure of a robotic arm, is provided. The surgical cannula assembly includes a cannula configured for reception of a surgical instrument at least partially therethrough; an attachment mechanism configured to releasably engage the cannula; and a barrier configured to extend through a channel of the mounting structure. The barrier includes a proximal ring for positioning adjacent a proximal face of the mounting structure, a distal ring for positioning adjacent a distal face of the mounting structure, and a cylindrical section defining a lumen therein and extending between the proximal ring and the distal ring, the cannula configured for insertion within the lumen in a distal -to-proximal direction.
(FR)La présente invention concerne des ensembles canules destinés à être utilisés avec des systèmes chirurgicaux robotiques. Un aspect de la présente invention concerne un ensemble canule chirurgical destiné à être utilisé avec une structure de montage d'un bras robotique. L'ensemble canule chirurgical comprend une canule conçue pour recevoir un instrument chirurgical au moins partiellement à travers cette dernière ; un mécanisme de fixation conçu pour venir en prise de manière amovible avec la canule ; et une barrière conçue pour s'étendre à travers un canal de la structure de montage. La barrière comprend un anneau proximal pour un positionnement adjacent à une face proximale de la structure de montage, un anneau distal pour un positionnement adjacent à une face distale de la structure de montage, et une section cylindrique définissant une lumière dans cette dernière et s'étendant entre l'anneau proximal et l'anneau distal, la canule étant conçue pour être insérée à l'intérieur de la lumière dans le sens distal-vers-proximal.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)