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1. (WO2017205401) DYNAMIC IN-CABIN AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEMS
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Pub. No.:    WO/2017/205401    International Application No.:    PCT/US2017/034039
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 23.05.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC [US/US]; 500 Diller Avenue New Holland, Pennsylvania 17557 (US).
AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC. [US/US]; 990 North 8000 West Mendon, Utah 84325 (US)
Inventors: FOSTER, Christopher A.; (US).
POSSELIUS, John H.; (US).
TURPIN, Bret T.; (US).
MORWOOD, Daniel J.; (US)
Agent: HSU, Conrad J.; (US).
KANTOR, Andrew L.; (US).
FLETCHER, Michael G.; (US).
YODER, Patrick S.; (US).
MANWARE, Robert A.; (US).
POWELL, W. Allen; (US).
SWANSON, Tait R.; (US).
RARIDEN, John M.; (US).
SINCLAIR, JR., Steven J.; (US).
OSTERHAUS, Matthew G.; (US).
DOOLEY, Matthew C.; (US).
HENWOOD, Matthew C.; (US)
Priority Data:
15/166,734 27.05.2016 US
Title (EN) DYNAMIC IN-CABIN AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEMS
(FR) SYSTÈMES DE COMMANDE DYNAMIQUE DE VÉHICULE AUTONOME DANS L'HABITACLE
Abstract: front page image
(EN)One embodiment describes a control system (13) in an automation system (10) including a first portion located at a first vehicle (12A), which includes a first autonomous module (16A) that autonomously controls operation of the first vehicle (12A) to perform operations in a first area based at least in part on a first target operation result while the first portion is in an autonomous mode; and a second portion located at a second vehicle (12B), in which the second portion includes a second autonomous module (16B) that autonomously controls operation of the second vehicle (12B) to perform operations in a second area based at least in part on a second target operation result while the second portion is in the autonomous mode and a first command module (14B) that determines the first target operation result and the second target operation result based at least in part on a global plan that indicates a total target operation result.
(FR)Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un système de commande (13), dans un système d'automatisation (10) qui comprend : une première partie située sur un premier véhicule (12A) qui comprend un premier module autonome (16A) qui commande de manière autonome une opération du premier véhicule (12A) pour effectuer des opérations dans une première zone sur la base, au moins en partie, d'un premier résultat d'opération cible tandis que la première partie est dans un mode autonome ; une seconde partie, située sur un second véhicule (12B), dans lequel la seconde partie comprend un second module autonome (16B) qui commande de manière autonome une opération du second véhicule (12B) pour effectuer des opérations dans une seconde zone sur la base, au moins en partie, d'un second résultat de fonctionnement cible tandis que la seconde partie est dans le mode autonome et un premier module d'instruction (14B) qui détermine le premier résultat d'opération cible et le second résultat d'opération cible sur la base, au moins en partie, d'un plan global qui indique un résultat d'opération cible totale.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)