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1. (WO2017205278) SUPERVISORY CONTROL OF VEHICLES
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Pub. No.:    WO/2017/205278    International Application No.:    PCT/US2017/033811
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 22.05.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 6/04 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G01C 21/34 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: NUTONOMY INC. [US/US]; 21 Drydock Avenue Suite 21-320W Boston, MA 02210 (US)
Inventors: IAGNEMMA, Karl; (US)
Agent: FEIGENBAUM, David, L.; (US)
Priority Data:
15/161,996 23.05.2016 US
Title (EN) SUPERVISORY CONTROL OF VEHICLES
(FR) COMMANDE DE SUPERVISION DE VÉHICULES
Abstract: front page image
(EN)Among other things, a command is received expressing an objective for operation of a vehicle within a denominated travel segment of a planned travel route. The objective spans a time series of (for example, is expressed at a higher or more abstract level than) control inputs that are to be delivered to one or more of the brake, accelerator, steering, or other operational actuator of the vehicle. The command is expressed to cause operation of the vehicle along a selected man-made travel structure of the denominated travel segment. A feasible manner of operation of the vehicle is determined to effect the command. A succession of control inputs is generated to one or more of the brake, accelerator, steering or other operational actuator of the vehicle in accordance with the determined feasible manner of operation.
(FR)Entre autres choses, une commande reçue exprime un objectif lié au fonctionnement d'un véhicule dans un segment de trajet désigné d'un itinéraire de circulation planifié. L'objectif couvre une série temporelle (par exemple, exprimée à un niveau supérieur ou plus abstrait que) d'entrées de commande qui doivent être fournies à un ou plusieurs actionneur(s) parmi le frein, l'accélérateur, la direction ou un autre actionneur opérationnel du véhicule. La commande est exprimée afin d'amener le véhicule à fonctionner le long d'une structure de circulation construite par l'homme choisie du segment de trajet désigné. Un mode de fonctionnement réalisable du véhicule est déterminé pour mettre en oeuvre la commande. Une succession d'entrées de commande est générée par rapport à un ou plusieurs des actionneurs parmi le frein, l'accélérateur, la direction ou d'autres actionneurs opérationnels du véhicule conformément au mode de fonctionnement réalisable déterminé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)