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1. (WO2017204581) VIRTUAL REALITY SYSTEM USING MIXED REALITY, AND IMPLEMENTATION METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2017/204581 International Application No.: PCT/KR2017/005477
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 25.05.2017
IPC:
G02B 27/01 (2006.01) ,G02B 27/00 (2006.01) ,H04N 9/75 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
Applicants: KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION[KR/KR]; Kyungpook National University, 80, Daehak-ro Buk-gu Daegu 41566, KR
Inventors: YOON, Byoung-Ju; KR
LEE, Sang-Hoon; KR
Agent: KIM, Il-Hwan; Suite 301, Chungdong Building 1922, Nambusunhwanno Gwanak-gu, Seoul 08793, KR
Priority Data:
10-2016-006497026.05.2016KR
Title (EN) VIRTUAL REALITY SYSTEM USING MIXED REALITY, AND IMPLEMENTATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE RÉALITÉ VIRTUELLE UTILISANT LA RÉALITÉ MIXTE, ET PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE ASSOCIÉ
(KO) 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템 및 그 구현방법
Abstract: front page image
(EN) A virtual reality system using mixed reality according to the present invention is characterised by consisting of: a chroma-key environment booth in which a chroma-key screen is formed in a space corresponding to a visual range of a user; a depth camera unit installed on the top surface of the chroma-key environment booth so as to image the user and to generate depth image information; an HMD device consisting of an HMD output unit for positioning a stereoscopic camera worn on the head of the user for imaging at positions corresponding to both eyes of the user, positioning a head tracking marker in an upper end of the stereoscopic camera, and outputting an image on surfaces corresponding to both eyes of the user; and a mixed reality processing device which receives the depth image information and detects the head tracking marker located in the HMD device so as to detect the position of the user's head and the rotation value in reality, which applies the same to a virtual reality rendering camera for virtual reality in which output image information that is output to the HMD device is generated so as to correspond to the position and the rotation value, and which overlays image information about the user's body captured by the stereoscopic camera onto the output image information.
(FR) Selon la présente invention, un système de réalité virtuelle utilisant la réalité mixte est caractérisé en ce qu'il est constitué : d'une cabine d'environnement d'incrustation couleur dans laquelle un écran d'incrustation couleur est formé dans un espace correspondant à une distance de vision d'un utilisateur ; d'une unité caméra de profondeur installée sur la surface supérieure de la cabine d'environnement d'incrustation couleur afin d'imager l'utilisateur et de générer des informations d'image de profondeur ; d'un dispositif HMD composé d'une unité de sortie de HMD permettant de positionner une caméra stéréoscopique portée sur la tête de l'utilisateur pour réaliser une imagerie à des positions correspondant aux deux yeux de l'utilisateur, de positionner un repère de suivi de tête dans une extrémité supérieure de la caméra stéréoscopique, et de produire une image sur des surfaces correspondant aux deux yeux de l'utilisateur ; et d'un dispositif de traitement de réalité mixte qui reçoit les informations d'image de profondeur et détecte le repère de suivi de tête situé dans le dispositif HMD de manière à détecter la position de la tête de l'utilisateur et la valeur de rotation en réalité, qui les applique à une caméra de rendu de réalité virtuelle pour une réalité virtuelle dans laquelle des informations d'image de sortie qui sont délivrées à ce dispositif HMD sont générées de façon à correspondre à la position et à la valeur de rotation, et qui superpose des informations d'image relatives au corps de l'utilisateur capturées par la caméra stéréoscopique aux informations d'image de sortie.
(KO) 본 발명에 따르는 흔합현실을 이용한 가상현실 시스템은, 사용자의 시야 범위에 대응되는 공간에 크로마키 스크린이 형성된 크로마키 환경부스; 상기 크로마키 환경부스의 상면에 설치되어 사용자를 촬상하여 깊이 이미지 정보를 생성하는 깊이 카메라부; 상기 사용자의 머리에 착용되며 사용자의 양안에 대응되는 위치에서 촬상하는 스테레오스코픽 카메라가 위치하고, 상기 스테레오스코픽 카메라의 상단에는 헤드 트래킹 마커가 위치하며, 사용자의 양안에 대응되는 면에 영상을 출력하는 HMD 출력부로 구성된 HMD 장치; 및 상기 깊이 이미지 정보를 제공받아 상기 HMD 장치에 위치한 헤드 트래킹 마커를 검출하여 실제 환경에서의 사용자의 머리의 위치 및 회전값을 검출하고, 그 위치 및 회전값에 대응되게 상기 HMD 장치로 출력되는 출력영상정보를 생성하는 가상현실을 위한 가상현실 렌더링 카메라에 적용하며, 상기 출력영상정보에 상기 스테레오스코픽 카메라에 의해 촬상된 사용자의 신체에 대한 영상정보를 오버레이하는 흔합현실 처리장치;로 구성됨을 특징으로 한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)