WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017204107) TARGET DETECTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/204107    International Application No.:    PCT/JP2017/018841
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01V 11/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: SAKAI, Tadashi; (JP).
MASUI, Yohei; (JP).
NIIHARA, Ryoma; (JP).
MAEDA, Takashi; (JP).
NANAMI, Takeshi; (JP).
NAKADORI, Minoru; (JP)
Agent: YAMADA, Tsuyoshi; (JP)
Priority Data:
2016-103673 24.05.2016 JP
Title (EN) TARGET DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CIBLE
(JA) 物標検出装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a target detection device (100) which is mounted upon a vehicle, said device comprising: a radar identification unit (10) which, for a radar-detected target which has been detected by a radar (21), identifies radar target position information in an xy plane in which the width direction of the vehicle is the x-axis and the length direction of the vehicle is the y-axis; an image identification unit (10) which, for an image-detected target which has been detected on the basis of a captured image which has been captured by an image capture device (22), identifies, as image target position information, an image detection region which represents a relative position of the image-detected target with respect to the origin in the xy plane; and a same target assessment unit (10). Of these, the image identification unit sets a y-axis range of the y-axis direction of the image detection region on the basis of the respective orientations of the image-detected target from the origin to both ends in the x-axis direction in the captured image, and the presumed minimum and maximum widths in the x-axis direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de cible (100) qui est monté sur un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité d'identification radar (10) qui, pour une cible détectée par radar qui a été détectée par un radar (21), identifie des informations de position de cible radar dans un plan xy dans lequel la direction de la largeur du véhicule est l'axe x et la direction de la longueur du véhicule est l'axe y ; une unité d'identification par imagerie (10) qui, pour une cible détectée par imagerie qui a été détectée sur la base d'une image capturée qui a été capturée par un dispositif de capture d'image (22), identifie, à titre d'informations de position de cible d'imagerie, une région de détection d'image qui représente une position relative de la cible détectée par imagerie par rapport à l'origine dans le plan xy ; et une unité d'estimation de même cible (10). Parmi ces dernières, l'unité d'identification par imagerie règle une plage d'axe y de la direction de l'axe y de la région de détection d'image sur la base des orientations respectives de la cible détectée par imagerie, de l'origine aux deux extrémités dans la direction de l'axe x dans l'image capturée, et des largeurs minimale et maximale présumées dans la direction de l'axe x.
(JA)車両に搭載される物標検出装置(100)は、レーダ(21)により検出されたレーダ検出物標について、車両の車幅方向をX軸、車両の車長方向をY軸、としたXY平面における、レーダ物標位置情報を特定するレーダ特定部(10)と、撮像装置(22)による撮像画像に基づいて検出された画像検出物標について、XY平面における、基点に対する画像検出物標の相対位置を表す画像検出領域を、画像物標位置情報として特定する画像特定部(10)と、同一物標判定部(10)と、を備える。このうち、画像特定部は、撮像画像において基点から画像検出物標のX軸方向における両端へのそれぞれの方位と、X軸方向における想定幅最小値と想定幅最大値とに基づいて、画像検出領域のY軸方向のY軸範囲を設定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)