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1. (WO2017204070) VEHICLE TURNING CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/204070 International Application No.: PCT/JP2017/018626
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 18.05.2017
IPC:
B60W 30/045 (2012.01) ,B60W 10/08 (2006.01) ,B60W 10/184 (2012.01) ,B60W 40/068 (2012.01) ,B60W 40/114 (2012.01) ,B60L 9/18 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B60T 8/172 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01)
Applicants: NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventors: SUZUKI, Yuta; JP
Agent: SUGIMOTO, Shuji; JP
NODA, Masashi; JP
TSUTSUMI, Takeo; JP
Priority Data:
2016-10405425.05.2016JP
Title (EN) VEHICLE TURNING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両旋回制御装置
Abstract: front page image
(EN) Provided is a vehicle turning control device which changes the control gain according to the magnitude of a yaw rate deviation or a road surface friction coefficient so as to be unobtrusive to the driver and is not susceptible to unstable target yaw rates when doing so. This vehicle turning control device is equipped with a calculation means (25) for a plurality of target yaw rates, a calculation means (27) for a plurality of yaw moments, a yaw rate deviation calculation means (29), a road surface friction coefficient calculation means (24), a control gain calculation means (26), and a target yaw rate correction means (32). The target yaw rate correction means (32) calculates, using at least some of the plurality of calculated target yaw rates, a target yaw rate corresponding the control gain determined on the basis of a vehicle travel information value. The control gain is determined so that the response characteristics approach reference yaw response characteristics from initial yaw response characteristics as the road surface friction coefficient decreases or the yaw rate deviation increases.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de virage de véhicule qui modifie le gain de commande en fonction de l'amplitude d'un écart de vitesse de lacet ou d'un coefficient de friction de surface de route de manière à être discret par rapport au conducteur et qui n'est pas sensible aux vitesses de lacet cibles instables lors de cette opération. Le dispositif de commande de virage de véhicule d'après l'invention est équipé d'un moyen de calcul (25) d'une pluralité de vitesses de lacet cibles, d'un moyen de calcul (27) d'une pluralité de moments de lacet, d'un moyen de calcul d'écart de vitesse de lacet (29), d'un moyen de calcul de coefficient de friction de surface de route (24), d'un moyen de calcul de gain de commande (26) et d'un moyen de correction de vitesse de lacet cible (32). Le moyen de correction de vitesse de lacet cible (32) calcule, à l'aide d'au moins certaines vitesses de la pluralité de vitesses de lacet cibles calculées, une vitesse de lacet cible correspondant au gain de commande déterminé sur la base d'une valeur d'informations de déplacement de véhicule. Le gain de commande est déterminé de telle sorte que les caractéristiques de réponse approchent des caractéristiques de réponse de lacet de référence à partir des caractéristiques de réponse de lacet initiales lorsque le coefficient de friction de surface de route diminue ou lorsque l'écart de vitesse de lacet augmente.
(JA) 運転者に違和感を与えないようにヨーレート偏差または路面摩擦係数の大きさに応じて制御ゲインを変化させながらも、目標ヨーレートが不安定になることのない車両旋回制御装置を提供する。この車両の旋回制御装置は、複数目標ヨーレート計算手段(25)、複数ヨーモーメント計算手段(27)、ヨーレート偏差計算手段(29)、路面摩擦係数計算手段(24)、制御ゲイン計算手段(26)、目標ヨーレート補正手段(32)を備える。目標ヨーレート補正手段(32)は、計算された複数の目標ヨーレートのうちの少なくとも一部を用いて、車両走行情報値に基づいて決定される制御ゲインに対する目標ヨーレートを求める。路面摩擦係数が小さくなる程、または、ヨーレート偏差が大きくなる程、初期ヨー応答特性から基準ヨー応答特性に近付けていくように、制御ゲインを決定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)