WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017204043) VEHICLE TURNING CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/204043    International Application No.:    PCT/JP2017/018457
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 17.05.2017
IPC:
B60W 30/045 (2012.01), B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 40/068 (2012.01), B60W 40/114 (2012.01)
Applicants: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventors: HIRATA, Junichi; (JP)
Agent: SUGIMOTO, Shuji; (JP).
NODA, Masashi; (JP).
TSUTSUMI, Takeo; (JP)
Priority Data:
2016-102312 23.05.2016 JP
Title (EN) VEHICLE TURNING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の旋回制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a vehicle turning control device that, in a vehicle comprising a braking/driving source capable of individually controlling the braking/driving force that is the braking force or the driving force of each wheel, allows functioning of yaw moment control for improvement of the turning performance, whereby the orientation of the vehicle can be kept stable even in, for example, a place where a road surface friction coefficient is small. The vehicle turning control device comprises a first road surface friction coefficient calculation means (22), a second road surface friction coefficient calculation means (25), a control gain calculation means (23), a target yaw rate calculation means (21), a target yaw rate correction means (27), a first braking/driving force calculation means (24), and a second braking/driving force calculation means (28). Since the braking/driving force of each wheel (2) is not taken into account for a second road surface friction coefficient µ2, the second road surface friction coefficient µ2 is smaller than or equal to a first road surface friction coefficient µ1. A braking/driving force command value calculation means (29) calculates a braking/driving force command value from a braking/driving force (FA) and a braking/driving force (FB) calculated respectively by use of the first and second road surface friction coefficients µ1 and µ2.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de virage de véhicule qui, dans un véhicule comprenant une source de freinage/entraînement pouvant commander individuellement la force de freinage/d'entraînement qui est la force de freinage ou la force d'entraînement de chaque roue, permet le fonctionnement d'une commande de moment de lacet pour l'amélioration des performances de virage, ce par quoi l'orientation du véhicule peut être maintenue stable même dans, par exemple, un lieu où un coefficient de frottement de surface de route est faible. Le dispositif de commande de virage de véhicule comprend un premier moyen de calcul de coefficient de frottement de surface de route (22), un second moyen de calcul de coefficient de frottement de surface de route (25), un moyen de calcul de gain de commande (23), un moyen de calcul de vitesse de lacet cible (21), un moyen de correction de vitesse de lacet cible (27), un premier moyen de calcul de force de freinage/d'entraînement (24) et un second moyen de calcul de force de freinage/d'entraînement (28). Étant donné que la force de freinage/d'entraînement de chaque roue (2) n'est pas prise en compte pour un second coefficient de frottement de surface de route µ2, le second coefficient de frottement de surface de route µ2 est inférieur ou égal à un premier coefficient de frottement de surface de route µ1. Un moyen de calcul de valeur d'instruction de force de freinage/d'entraînement (29) calcule une valeur d'instruction de force de freinage/d'entraînement à partir d'une force de freinage/d'entraînement (FA) et d'une force de freinage/d'entraînement (FB) calculées respectivement par l'utilisation des premier et second coefficients de frottement de surface de route µ1 et µ2.
(JA)各車輪の制動力または駆動力である制駆動力を独立に制御可能な制駆動源を有する車両において、旋回性能を向上させるヨーモーメント制御が機能し、かつ路面摩擦係数が低い場所等でも車両姿勢を安定に保つことができる車両の旋回制御装置を提供する。この車両の旋回制御装置は、第1路面摩擦係数計算手段(22)、第2路面摩擦係数計算手段(25)、制御ゲイン計算手段(23)、目標ヨーレート計算手段(21)、目標ヨーレート補正手段(27)、第1制駆動力計算手段(24)、第2制駆動力計算手段(28)を含む。第2の路面摩擦係数μ2は、各車輪(2)の制駆動力を考慮しないため、大きさが第1の路面摩擦係数μ1の大きさに比べて小さいか等しい。制駆動力指令値計算手段(29)は、それぞれ第1、第2の路面摩擦係数μ1、μ2を用いて計算した制駆動力(FA)および制駆動力(FB)から制駆動力指令値を計算する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)