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1. (WO2017202581) REGULATING AND/OR CONTROL SYSTEM, AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING SUCH A SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING AN AGRICULTURAL MACHINE
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Pub. No.:    WO/2017/202581    International Application No.:    PCT/EP2017/060501
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 03.05.2017
IPC:
A01M 7/00 (2006.01)
Applicants: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG [DE/DE]; Am Amazonenwerk 9-13 49205 Hasbergen-Gaste (DE).
HYDAC SYSTEM GMBH [DE/DE]; Industriegebiet 66280 Sulzbach/Saar (DE)
Inventors: KIEFER, Timo; (DE).
KOMMA, Georg; (DE).
KOHL, Peter; (DE).
KRUPP, Patrick; (DE).
GROSSE PRUES, Frank; (DE).
HEER, Jochen; (DE)
Priority Data:
10 2016 109 513.3 24.05.2016 DE
Title (DE) REGEL- UND/ODER STEUERSYSTEM, LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE MIT EINEM SOLCHEN SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE
(EN) REGULATING AND/OR CONTROL SYSTEM, AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING SUCH A SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING AN AGRICULTURAL MACHINE
(FR) SYSTÈME DE RÉGULATION ET/OU DE COMMANDE, MACHINE AGRICOLE COMPRENANT UN TEL SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UNE MACHINE AGRICOLE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um wenigstens eine in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer ersten Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Neigung des Verteilergestänges (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale. Die Erfindung zeichnet sich durch wenigstens eine zweite Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Zentrifugalkraft FF und/oder der Zentrifugalbeschleunigung aF aus, die auf die erste Sensoreinrichtung bei Kurvenfahrt der Maschine wirkt, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Neigungsmessfehler der ersten Sensoreinrichtung auf der Basis der Sensorsignale der zweiten Sensoreinrichtung korrigierbar ist.
(EN)The invention relates to a regulating and/or control system for an agricultural machine (2) comprising a distributor linkage (3) for discharging material, such as fertilizer, plant protection agents, or seeds, said distributor linkage being pivotal about at least one rotational axis running in the direction of travel; at least one first sensor device for ascertaining the inclination of the distributor linkage (3); and a data processing device for processing the sensor signals. The invention is characterized by at least one second sensor device for ascertaining the centrifugal force FF and/or the centrifugal acceleration aF acting on the first sensor device when the machine is cornering. The data processing device is designed such that an inclination measuring error of the first sensor device can be corrected on the basis of the sensor signals of the second sensor device.
(FR)L'invention concerne un système de régulation et/ou de commande pour une machine agricole (2) comprenant une rampe distributrice (3) pour l'épandage de matière, telle que de l'engrais, des produits phytosanitaires ou des semences, laquelle rampe distributrice peut pivoter sur au moins un axe de rotation s'étendant dans la direction de conduite, au moins un premier dispositif de détection pour la détermination de l'inclinaison de la rampe distributrice (3) et un dispositif de traitement de données pour le traitement des signaux de détection. L'invention est caractérisée par au moins un deuxième dispositif de détection pour la détermination de la force centrifuge FF et/ou de l'accélération centrifuge aF qui agit sur le premier dispositif de détection lors de la conduite en virage de la machine, le dispositif de traitement de données étant conçu de telle sorte qu'une erreur de mesurage d'inclinaison du premier dispositif de détection peut être corrigée sur la base des signaux de détection du deuxième dispositif de détection.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)