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1. (WO2017202570) METHOD, DEVICE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR DETERMINING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE RELATIVE TO THE LANES OF A CARRIAGEWAY
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Pub. No.:    WO/2017/202570    International Application No.:    PCT/EP2017/060130
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
G01C 21/30 (2006.01), G01C 21/36 (2006.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventors: SCHACK, Moritz; (DE).
KERPER, Markus; (DE)
Priority Data:
10 2016 209 232.4 27.05.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
(EN) METHOD, DEVICE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR DETERMINING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE RELATIVE TO THE LANES OF A CARRIAGEWAY
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR COMPRENANT DES INSTRUCTIONS POUR DÉTERMINER LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX BANDES DE CIRCULATION D'UNE CHAUSSÉE
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20, 30) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Eine Bildverarbeitungseinheit (22) ermittelt (10) Geometrieinformationen und Eigenschaftsinformationen von Fahrbahnmarkierungen. Eine Positionsbestimmungsseinheit (23) bestimmt (11) eine ungefähre Position des Fahrzeugs. Eine Auswerteeinheit (24) bestimmt (12) die laterale Position des Fahrzeugs durch Vergleichen der ermittelten Geometrieinformationen und Eigenschaftsinformationen der Fahrbahnmarkierungen mit Fahrbahnmarkierungsgeometrien an der für das Fahrzeug bestimmten ungefähren Position aus einer Fahrstreifengeometriekarte. Zu diesem Zweck enthält die Fahrstreifengeometriekarte Fahrstreifenmittengeometrien und Fahrstreifenrandgeometrien mit hoher Genauigkeit zueinander.
(EN)A method, a device (20, 30) and a computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes of a carriageway. An image processing unit (22) acquires (10) geometry information and property information relating to carriageway markings. A position-determining unit (23) determines (11) an approximate position of the vehicle. An evaluation unit (24) determines (12) the lateral position of the vehicle by comparing the determined geometry information and property information of the carriageway markings with carriageway marking geometries at the approximate position determined for the vehicle, from a lane geometry map. For this purpose, the lane geometry map contains lane centre geometries and lane edge geometries with a high level of accuracy with respect to one another.
(FR)L'invention concerne un procédé, un dispositif (20, 30) et un support d'informations lisible par ordinateur comprenant des instructions pour déterminer la position latérale d'un véhicule par rapport aux bandes de circulation d'une chaussée. Une unité de traitement d'images (22) détermine (10) des informations de géométrie et des informations de caractéristique de marquages de chaussée. Une unité de détermination de position (23) détermine (11) une position approximative du véhicule. Une unité d'évaluation (24) détermine (12) la position latérale du véhicule par comparaison des informations de géométrie et des informations de caractéristique déterminées des marquages de chaussée avec des géométries de marquage de chaussée à la position approximative déterminée pour le véhicule à partir d'une carte de géométrie de bandes de circulation. À cet effet, la carte de géométrie de bandes de circulation comporte des géométries centrales de bande de circulation et des géométries périphériques de bande de circulation présentant une grande précision les unes par rapport aux autres.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)